MATEK CAN-L4-PWM SPECIFIKATIONER
Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker
Rekommendera ålder: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Ursprung: Kina
Material: Kompositmaterial
Varumärke: MATEKSYS
AP_PERIPH DRONECAN TILL PWM ADAPTER, CAN-L4-PWM
AP_Periph, CAN Node, DroneCAN, L431, 9x PWM
CAN-L4-PWM är en adapternod baserad på ArudPilot AP_Periph firmware.
Användning av denna adapter för att förvandla DShot-kompatibla ESC:er till CAN ESC:er, inklusive full ESC-telemetri. och förvandla PWM-servon till CAN-servon.
Specifikationer
MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
1x CAN, DroneCAN-protokoll
9x PWM-utgångar (8x Dshot)
1,5x UART
UART1, RX1
UART3, Tx3/ Rx3
ST debug, SWCLK & SWDIO
LED
Blå, blinkar snabbt, startar upp
Blå, Långsamt blinkande, fungerar
Röd, 3,3V-indikator
Ingångsspänningsområde: 4,5~5,5V @5V pad/stift
Strömförbrukning: 30mA
Driftstemperaturer: -20~80 °C
“Vx”-kuddar är för att driva servon via extern BEC. "Vx" är inte ansluten till andra komponenter på detta kort.
“Rx1”-plattor är för ESC-telemetri, anslut INTE ESC BEC-utgången till Rx1-plattan.
Fysisk
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) för CAN
Brädstorlek: 32mm*25,4mm. 3,5 g
Montering: 20 mm. Dia.3mm
3D-fil : CAN-L4-PWM_STEP.zip
Firmware
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
Uppdatera via DroneCAN GUI Tool
Förpackning
1x CAN-L4-PWM-kort
1x JST-GH-4P till JST-GH-4P 20 cm silikontråd