MATEK F405-MiniTE - 20X20mm 30X30mm MATEK F405-MiniTE OSD Baro Blackbox F405 Flight Controller ArduPilot INAV BetaFlight för RC FPV flygplansdrönare

• F405 har 1MB flash som kan köras med ArduPilot fw. även med INAV firmware kommer vissa funktioner att tas bort på F722 på grund av begränsad flash
• Fördelen med F722 är att alla UART-enheter har inbyggd inversion som inte behövs när CRSF-protokollet används allmänt på nya mottagare.
• Omdesignat mål MATEKF405TE stöder 8x dubbelriktad DSHOT, SPI1, SPI2, ADC utan DMA-krock.
• Stöd DJI-luftenhet PnP och en 10V BEC för DJI OSD eller analog VTX
• Jämfört med F722-miniSE 8motorer eller 6motorer+2servos, stöder F405-miniTE 8motorer+3servon i INAV/BF multirotorblandare
• InvenSense GEN3 IMU ICM42605

FC-specifikationer

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605
• OSD: AT7456E
• Baro: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Blackbox: 16M-byte flashminne
• 6x UART,  1x Softserial_Tx-alternativ
• 12x PWM-utgångar (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
• 2x PINIO
• 1x SH1.0_8pin-kontakt (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• 1x SH1.0_6pin kontakt för DJI FPV Air Unit
• 3x lysdioder för FC STATUS (blå, grön) och 3,3V-indikator (röd)

• Dubbel BEC, 5V 1,7A & 10V 1,4A
• 10V utgång ON/OFF ställbar
• Konvertibel 20 mm till 30,5 mm montering

Ström

• Ingång: 6~30V (2~S LiPo)
• BEC: 5V 1,7A,  Max.2A
• BEC: 10V 1,4A  för VTX eller DJI Air Unit
• Batterispänningssensor: 1K:20K (INAV-skala 2100, BF-skala 210)
• Ingen strömsensor inbyggd, stöder extern strömsensor för PDB/4in1

Firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

Fysisk

• Montering
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm med silikongenomföringar
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm med silikon- och mässingshylsor
  • 30,5 x 30.5 mm/Φ3 mm med konverteringsplatta och silikongenomföringar
• Mått:  28 x 28 mm
• Vikt: 5 g

• F405-miniTE har INAV fw 3.0.2 förladdat för QC

ArduPilot

• Stöd för musikalarm med 5V passiv summer
• Hämta senaste ArduPilot firmware från vår webbplats innan PR slås samman.

INAV

• Kända problem:  INAV firmware, S3, S5,S7 DSHOT fungerar inte på grund av okänd DMA-fel, använd ONESHOT eller MULTISHOT för tillfället.
• Stöd 5V passiv summer
• Ladda ner INAV firmware från vår webbplats innan PR slås samman.

BetaFlight

• Stöd 5V passiv summer
• ICM42605 har stöds av BataFlight 4.2 eller senare, men det stöds inte i enhetligt mål för närvarande. Vi kan inte lägga till MATEKF405TE-mål förrän BF enhetligt mål stöder denna nya IMU.
• ställ in dshot_bitbang = PÅ  när du använder X6 och X8 DSHOT,
• Hämta BF firmware från vår webbplats, klicka på knappen "Firmwares" i det övre högra hörnet.
• Barometer SPL06-001 stöds inte av Betaflight, men den kan fungera normalt med DPS310-drivrutinen.

Inklusive

• 1x FC F405-miniTE
• 1x 20 mm till 30,5 mm konverteringsplatta (blå PCB)
• 6x silikongenomföringar M4 till M3
• 6x mässingshylsor M3 till M2
• 1x SH1.0_8pin kabel 5cm (inklusive 2x 8pin kontakter) för 4in1 ESC
• 1x SH1.0_6pin till GH1.25_8pin kabel 8cm för DJI Air Unit

MATEKSYS Flight Controller F4O5-miniTE STM3ZFAOSRGT6 Wd 52 83 IMU ICM42605 23325w86 Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E L Jt LI Blackbox 16M Flash 3 6x UARM 3 6x IFT OS JI-sbu 4x ADC (Vbat, Current ; RSSI, AirSpeed)

LAYOUT Vbat: Batterispänning IN, 6-30V DC(26S LIPO) R3: UART3_RX, för BLHeli32 ESC Telemetri S1-S4: PWMIPWM4 DSHOT-kompatibel kamera: Kamera video IN VTx: Video OUT för videosändare 1OV: W G Regulator /Gnd: Ground U 1 ONCD J ONOFF ställbar via PINIO1 .

om du använder icke-DJI FPV-fjärrkontroll, behåll denna pad obryggade DJI-SBus-stift med Sbs på SH1.0-6P-kontakt SATR VTX-kontroll LED SHI.0-GP Issd snqs Tra Bon Il 1 8 4v5 Snd SBUS 4v5, Snd CRSF DAMD JannnI SBus SBUS Rxz CHI 3 Tx2 SmarlPort Rx2 CHZ 1088 8 1 3