Översikt
MATEK H7A3-WING är en flygkontroller designad för fasta vingar, VTOL och andra modeller som kräver ett stort antal utgångar och pålitlig sensoråterkoppling. Den stöder 9~30V DC-ingång (3~6S LiPo) och kör ArduPilot-firmware. Ombordkomponenter inkluderar STM32H7A3RIT6 MCU, ICM42688P IMU, SPL06-001 barometer, AT7456E analog OSD och en MicroSD-kontakt för datalogging.
Nyckelfunktioner
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E (analog); Blackbox: MicroSD-kontakt
- Portar: 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) med inbyggd inversion; 1x I2C; 1x CAN
- Utgångar: 11x PWM-utgångar
- ADC: 4x ADC (VBAT, Ström, VB2, Cur2)
- Högprecisions I2C digital strömmonitor (ingen kalibrering krävs)
- USB/Beep-förlängare med Type-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_4pin kontakt för CAN och I2C
- 9V/12V utgång PÅ/AV växlarbar
- Digital video OSD stöds av vilken överbliven UART som helst
- Dupont 2.54mm stift levereras oslödda
För kablage, installation och support efter försäljning, kontakta support@rcdrone.top.
Specifikationer
| Märke | MATEK |
| Modell | H7A3-WING Flygkontroller |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| Barometer | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (analog) |
| Blackbox | MicroSD-kontakt |
| Portar | 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) med inbyggd inversion; 1x I2C; 1x CAN |
| PWM-utgångar | 11x PWM-utgångar |
| ADC-ingångar | 4x ADC (VBAT, Ström, VB2, Cur2) |
| LED-indikatorer | Blå LED (FC-status), Gul LED (I2C-status), Röd LED (3.3V Status) |
| Batteri ingång | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A kontinuerlig / 3A topp |
| BEC 9V/12V | 2A kontinuerlig / 3A topp; utgång PÅ/AV växlingbar |
| BEC Vx (servo BEC) | 8A kontinuerlig / 12A topp; utgång 5V standard, 6V eller 7.2V alternativ |
| LDO 3.3V | Max 200mA |
| I2C digital strömövervakare | Ingen kalibrering krävs |
| Strömavkänning resistor | 0.00025 ohm |
| Lastström (shunt) | 100A (Kontinuerlig), 164A (Burst) |
| Spänningsnoggrannhet | +/- 0.1% |
| Strömnoggrannhet | +/- 2% |
| INA2xx I2C-adress | 0x45 (69) |
| ArduPilot strömövervakningsparametrar |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 standard BATT_I2C_ADDR -> 0 standard (eller 69) |
| Firmware | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 eller nyare); blinkande med STM32CubeProgrammer |
| Montering | 30,5 x 30,5 mm; hål dia 4 mm med grommets dia 3 mm |
| Dimensioner | 54 x 36 x 13 mm |
| Vikt | 30g med USB-förlängare |
Vad som ingår
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/Beep (Passiv summer) Förlängare med 6-pin kabel
- 1x 20 cm JST-SH-6P till JST-SH-6P kabel för USB-förlängare
- 2x 20 cm JST-GH-4P till JST-GH-4P kabel för CAN & I2C-port
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF kondensator
- Dupont 2.54 stift (kortet skickas oslödat)
Tillämpningar
- Fastvingade flygplan
- VTOL-flygplan
- Modeller som kräver flera PWM-utgångar, UART-perifera enheter och I2C/CAN-utvidgning
Manualer
- ArduPlane-firmware: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopter-firmware: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Detaljer

Mateksys H7A3-WING flygkontroller inkluderar en microSD-kontakt och tydligt märkta pads för UART, CAN och PWM-utgångar.

MATEK H7A3-WING använder tydligt märkta lödpads och JST-kontakter, inklusive USB Type-C, I2C och CAN-portar för ren kablage.

MATEK H7A3-WING flygkontroller har tydligt märkta lödpads plus en microSD-plats och en kompakt USB-C-modul för installation och åtkomst.

MATEK H7A3-WING flygkontrollern har tydligt märkta pads för ström, CAN och UART/servo-utgångar samt en inbyggd microSD-kortplats för loggning.

MATEK H7A3-WING flygkontrollern använder en kompakt layout på 54 x 36 mm med tydlig pad-märkning och låga kontakter för prydlig kablage.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...