MATEK  RM3100 RM3100  SPECIFIKATIONER

Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker

Rekommendera ålder: 12+y

Ursprung: Kina

Material: Kompositmaterial

Varunamn: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN MAGNETOMETER RM3100

• CAN-L4-3100 är en CAN-magnetometer av professionell kvalitet baserad på RM3100 & ArudPilot AP_Periph firmware.

• RM3100-sensorteknologi ger hög upplösning, låg strömförbrukning, stor signalbrusimmunitet, ett stort dynamiskt omfång och höga samplingshastigheter. Mätningarna är stabila över temperatur och i sig fria från offsetdrift.

Specifikationer

• PNI RM3100 geomagnetisk sensor

• CAN-nod MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

• Gränssnitt

  • CAN, DroneCAN-protokoll

  • UART2, MSP-utgång (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, för extern GNSS-modul

  • ST debug, SWCLK & SWDIO

• LED

  • Blå, blinkar snabbt, startar

  • Blå, Långsamt blinkande, fungerar

  • Röd, 3,3V-indikator

• Strömförsörjning för CAN-L4-3100-kort : 4,5~5,5V  @5V pad/stift

• Strömförbrukning: 22mA

• Driftstemperaturer: -40~85 °C

• Fysisk

  • Brädstorlek: 36mm*25mm*10mm. 6g

  • 3D-fil CAN-L4-3100_step.zip 

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  eller MatekL431-Periph

  • Uppdatera via DroneCAN GUI Tool eller Mission Planner (AP_Periph.bin)

  • Uppdatera via STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Parametrar

  • CAN_P1_DRIVER = 1 om ansluten till CAN bus1-port eller CAN_P2_DRIVER = 1 om ansluten till CAN bus2-port

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Förpackning

• 1x CAN-L4-3100-kort

• 1x JST-GH-4P till JST-GH-4P 20 cm silikontråd

Tips

• CAN-L4-3100 är förinstallerad med "MatekL431-GPS" firmware.

• MSP-funktionen är inaktiverad i "MatekL431-GPS". Om du vill använda MSP-funktionen, uppdaterar du den med "MatekL431-Periph" firmware(AP_Periph_with_bl.hex) över SWC/SWD-kuddar via ST-LINK.

• Sätt magnetometer långt från kraftledningar/ESC/motorer/järnbaserat material. >=10 cm

• 2 öron för montering kan skäras av om du inte behöver det.

• Om CAN-ledningarna är för långa, överbrygga "120R"-bygeln.