Gå vidare till produktinformation
1 av 3

MATEK Mateksys AP_PERIPH KAN NODA L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH KAN NODA L431

MATEKSYS

Ordinarie pris $37.24 USD
Ordinarie pris $55.86 USD Försäljningspris $37.24 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

71 orders in last 90 days

Lager: Kina/USA/Europa, kan levereras till alla länder, inklusive moms.

Fri frakt: 9-15 dagar att komma fram.

Express Shipping: 5-8 days;

Expressleverans: 5-8 dagar att anlända.

Visa alla uppgifter

MATEK Mateksys AP_PERIPH KAN NODE L431 SPECIFIKATIONER

Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker

Rekommendera ålder: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Ursprung: Kina

Material: Kompositmaterial

Varumärke: MATEKSYS


AP_PERIPH CAN NODE L431

AP_Periph, CAN Node, DroneCAN, L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 är en adapternod baserad på ArudPilot AP_Periph firmware.

  • Med det här kortet kan du enkelt använda ArduPilot-drivrutinsbiblioteket för att konvertera ArduPilot-stödda GNSS-, kompass-, barometer-, lufthastighetssensorer och GPIO-baserade (PWM, Buzzer/LED notify) kringutrustning till DroneCAN-buss kringutrustning.

Specifikationer


  • MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

  • CAN-sändtagarens datahastigheter upp till 5 Mbit/s i den snabba CAN FD-fasen

  • 1x CAN, DroneCAN Protocol  (2x GH-4P-kontakter i parallell)

  • 3x UART
    • UART1, reserv

    • UART2, MSP default, DFU

    • UART3, GPS-standard

  • 1x I2C
    • för perifer lufthastighetssensor

    • för periferbarometer

    • för perifer kompass QMC5883L

  • 1x SPI
    • för kringutrustning RM3100

  • 4x ADC
    • BATT_VOLT, PIN 5

    • BATT_CURR, PIN 6

    • BATT2_VOLT, PIN 15

    • BATT2_CURR, PIN 16

  • 5x PWM-utgångar

  • 1x GPIO med TIM16 för summer

  • ST debug, SWCLK & SWDIO


  • LED
    • Blå, blinkar snabbt, startar

    • Blå, Långsamt blinkande, fungerar

    • Röd, 3,3V-indikator


    • Ingångsspänningsområde: 4,5~5,5V  @5V pad/stift

    • Strömförbrukning: 40mA

    • Driftstemperaturer

    • Fysisk
      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) för CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) för I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) för UART3+I2C

      • Brädstorlek: 26mm*26mm*6mm. 3,7 g

      • 3D-fil : CAN-L431_STEP.zip

       
    • Firmware
      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph, eller MatekL431-Airspeed

      • Uppdatera via DroneCAN GUI Tool

    Förpackning

    • 1x CAN-L431-kort

    • 1x JST-GH-4P till JST-GH-4P 20 cm silikontråd

    • 1x JST-GH-6P till JST-GH-6P 20 cm silikontråd


    Tips

    • MatekL431-Periph firmware-stöd I2C-kompass QMC5883L som standard

    • Om du ansluter en annan I2C-kompass till detta kort måste du uppdatera den med denna firmware via DroneCAN GUI eller SLCAN-läge.< i Mission Planner-läge. t18872>