MATEK Mateksys AP_PERIPH KAN NODE L431 SPECIFIKATIONER
Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker
Rekommendera ålder: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Ursprung: Kina
Material: Kompositmaterial
Varumärke: MATEKSYS
AP_PERIPH CAN NODE L431
AP_Periph, CAN Node, DroneCAN, L431
-
CAN-L431 är en adapternod baserad på ArudPilot AP_Periph firmware.
-
Med det här kortet kan du enkelt använda ArduPilot-drivrutinsbiblioteket för att konvertera ArduPilot-stödda GNSS-, kompass-, barometer-, lufthastighetssensorer och GPIO-baserade (PWM, Buzzer/LED notify) kringutrustning till DroneCAN-buss kringutrustning.
Specifikationer
-
MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
-
CAN-sändtagarens datahastigheter upp till 5 Mbit/s i den snabba CAN FD-fasen
-
1x CAN, DroneCAN Protocol (2x GH-4P-kontakter i parallell)
-
3x UART
-
UART1, reserv
-
UART2, MSP default, DFU
-
UART3, GPS-standard
-
-
1x I2C
-
för perifer lufthastighetssensor
-
för periferbarometer
-
för perifer kompass QMC5883L
-
-
1x SPI
-
för kringutrustning RM3100
-
-
4x ADC
-
BATT_VOLT, PIN 5
-
BATT_CURR, PIN 6
-
BATT2_VOLT, PIN 15
-
BATT2_CURR, PIN 16
-
-
5x PWM-utgångar
-
1x GPIO med TIM16 för summer
-
ST debug, SWCLK & SWDIO
-
LED
-
Blå, blinkar snabbt, startar
-
Blå, Långsamt blinkande, fungerar
-
Röd, 3,3V-indikator
-
Ingångsspänningsområde: 4,5~5,5V @5V pad/stift
-
Strömförbrukning: 40mA
-
Driftstemperaturer
-
Fysisk
-
2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) för CAN
-
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) för I2C
-
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) för UART3+I2C
-
Brädstorlek: 26mm*26mm*6mm. 3,7 g
-
3D-fil : CAN-L431_STEP.zip
-
-
Firmware
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, eller MatekL431-Airspeed
-
Uppdatera via DroneCAN GUI Tool
-
Förpackning
-
1x CAN-L431-kort
-
1x JST-GH-4P till JST-GH-4P 20 cm silikontråd
-
1x JST-GH-6P till JST-GH-6P 20 cm silikontråd
Tips
-
MatekL431-Periph firmware-stöd I2C-kompass QMC5883L som standard
-
Om du ansluter en annan I2C-kompass till detta kort måste du uppdatera den med denna firmware via DroneCAN GUI eller SLCAN-läge.< i Mission Planner-läge. t18872>
-