MATEK H743-MINI V3 - Mateksys FLYGSTYRNINGSSPECIFIKATIONER
Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker
Rekommendera ålder: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Ursprung: Kina
Material: Kompositmaterial
Varumärke: MATEKSYS
FLYGSTYRNING H743-MINI
STM32H743VIT6, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 5,5x UART, 2x I2C, 1x CAN, 11x PWM-utgångar, BEC5V, BEC8V
FC-specifikationer
-
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
-
Bord V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
-
Bord V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Board V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Blackbox: MicroSD-kortsockel (SDIO)
-
5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
-
11x PWM-utgångar
-
2x I2C (I2C1/DA1 CL1-kuddar, ingen I2C2-utbrott)
-
1x CAN (C-H, C-L kuddar)
-
5x ADC (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)
-
3x lysdioder för FC STATUS (blå, röd) och 3,3V-indikator (röd)
-
1x JST-SH1.0_8pin-kontakt (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Switch för dubbla kameraingångar
-
8V strömbrytare PÅ/AV
Ström
-
Vbat-ingång: 6,3~36V (2~8S LiPo)
-
BEC: 5V 1,5A forts. (Max.2A)
-
BEC: 8V 1,5A forts. (Max.2A), 8V-utgångar stabila när Vbat>=10V, 8V-utgångar 80% av Vbat när Vbat<10V
-
LDO 3,3V: 200mA
-
VB2 pad stöder Max. 69V (spänningsdelare 1K:20K)
-
Statisk kraft: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
FC Firmware
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
BetaFlight: MATEKH743
-
INAV: MATEKH743
Fysisk
-
Montering
-
20 x 20 mm/Φ3 mm med silikongenomföringar
-
20 x 20 mm/Φ2 mm med kisel- och mässingshylsor
-
-
Mått: 36 x 28 x 6,5 mm
-
Vikt: 7g
Inklusive
-
1x H743-MINI
-
6x silikongenomföringar M4 till M3
-
6x mässingshylsor M3 till M2
-
1x JST-SH1.0_8pin kabel, 5 cm
-
2x JST-SH1.0_8pin-kontakter
Vad är nytt på H743-mini V3
-
ICM42688-P+ICM42605 istället för MPU6000+ICM42605
-
PWM 10 & 11 istället för PWM9 & 10(V1/V1.5)
-
Övriga funktioner, layout och komponenter är samma som tidigare kortversion.
-
H743-mini V3 har betalight_4.3.0 förladdat för QC
ArduPilot
-
H743-mini-V3 med ICM42688-P stöds av ArduPilot 4.2 eller högre,
-
ICM42688-P definieras som första IMU (IMU0), ICM42605 är andra (IMU1).
-
med ArduPilot 4.2, ställ in INS_ENABLE_MASK till 7 eller standard 127.
-
Det rekommenderas att använda STM32CubeProgrammer för att radera MCU och ladda upp firmware. kolla den här bloggen http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
H743-mini-V3 stöds inte av INAV4.1 som laddats ner från konfiguratorn. snälla ladda ner inav_4.1.0_MATEKH743_42688 från vår webbplats.
-
Från och med INAV5.0 kommer V1/V1.5/V3 att dela samma firmware.
BetaFlight
-
IMU ICM42688-p stöds av BetaFlight 4.3 eller högre.
-
icm42688-p är den första IMU (standard), ICM42605 är den andra IMU.
-
Target MATEKH743 i BetaFlight 4.2.x-listan stöder inte ICM426XX-serien, du måste flasha den med BF4.3_RC eller senaste