MATEK  H743-SLIM V3 - Mateksys FLYGKONTROLL SPECIFIKATIONER

Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker

Rekommendera ålder: 12+y,14+y,6-12y

Ursprung: Kina

Material: Kompositmaterial

För fordonstyp: Flygplan

Varumärke: MATEKSYS

FLYGSTYRNING H743-SLIM

FC-specifikationer

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

• Bord V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

• Bord V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: MicroSD-kortsockel (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) med inbyggd inversion.

• 13x PWM-utgångar (inklusive "LED"-platta)

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)

• 3x lysdioder för FC STATUS (blå, röd) och 3,3V-indikator (röd)

• 1x SPI3 breakout

• USB Typ-C(USB2.0)

• 1x JST-SH1.0_8pin-kontakt (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x JST-GH1.25_4pin kontakt (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Omkopplare för dubbla kameraingångar

• 5V/Vbat-filtrerad PÅ/AV-strömbrytare

• DJI FPV OSD stöds av alla reservdelar UART

Ström

• Vbat-ingång: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 2A forts. (Max.3A)

• LDO 3,3V: Max.200mA

• Ingen strömsensor inbyggd

• ADC Vbat2-platta stöder Max. 69V (spänningsdelare: 1K:20K)

• Statisk kraft: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

FC Firmware

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Fysisk

• Montering: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm med genomföringar Φ3 mm

• Mått: 36 x 36 x 5 mm

• Vikt: 7g

Inklusive

• 1x H743-SLIM

• 6x silikongenomföringar M4 till M3

• 1x JST-SH1.0_8pin kabel, 5 cm

• 2x JST-SH1.0_8pin-kontakter

• 1x JST-GH-4P till JST-GH-4P-kabel för CAN-port, 20 cm

Vad är nytt på H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 istället för MPU6000+ICM42605

• Övriga funktioner, layout och komponenter är samma som tidigare kortversion.

• H743-slim V3 har betalight_4.3.0 förladdad för QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 med ICM42688-P stöds av ArduPilot 4.2 eller högre,

• ICM42688-P definieras som första IMU (IMU0),  ICM42605 är den andra (IMU1).

• med ArduPilot 4.2, ställ in INS_ENABLE_MASK till 7 eller standard 127.

• Det rekommenderas att använda STM32CubeProgrammer för att radera MCU och ladda upp firmware. kolla den här bloggen http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 stöds inte av INAV4.1 som laddats ner från konfiguratorn. snälla ladda ner inav_4.1.0_MATEKH743_42688 från vår webbplats.

• Från och med INAV5.0 kommer  V1/V1.5/V3 att dela samma firmware.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p stöds av BetaFlight 4.3 eller högre.

• icm42688-p är den första IMU (standard), ICM42605 är den andra IMU.

• Target MATEKH743 i BetaFlight 4.2.x-listan stöder inte ICM426XX-serien, du måste flasha den med BF4.3_RC eller senaste