MATEK H743-WLITE - Mateksys FLYGKONTROLL SPECIFIKATIONER
Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker
Rekommendera ålder: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
RC-delar och tillbehör: Radiosystem
Ursprung: Kina
Modellnummer: H743-WLITE
Material: Kompositmaterial
För fordonstyp: Flygplan
Varumärke: MATEKSYS
FLYGKONTROLL H743-WLITE
STM32H743VIH6, ICM42688-P, DPS310, OSD, 7x UART, 1x CAN, 2x I2C, 12x PWM-utgångar, 3x BEC
FC-specifikationer
-
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
-
IMU: ICM42688-P
-
Baro: DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E
-
Blackbox: MicroSD-kortplats (SDIO)
-
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) med inbyggd inversion.
-
13x PWM-utgångar(12+LED)
-
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
-
3x lysdioder för FC STATUS (blå, röd) och 3,3V-indikator (röd)
-
2x I2C
-
1x CAN
-
USB/Beep Extender med Type-C(USB2.0)
-
-
Switch för dubbla kameraingångar
-
9V(12V) för VTX-strömbrytare
-
-
Strömavkänning med hög precision, 220A-intervall
-
ADC VB2 spänningsdelare: 1K:20K
-
ADC AirSpeed spänningsdelare: 20K:20K
FC Firmware
-
INAV: MATEKH743
-
ArduPilot: MATEKH743
PDB
-
Ingångsspänningsområde: 6,8~30V (2~6S LiPo)
-
1x ESC power pads
-
Batteri Spänningsdelare 1K:20K (Skala 2100 i INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 i ArduPilot)
-
Strömsensor: 220A, 3,3 V ADC (Skala 150 i INAV, 66,7 A/V i ArduPilot)
-
Avkänningsmotstånd: 90A kontinuerlig, 220A topp
BEC 5V utgång
-
Designad för flygkontroll, mottagare, OSD, kamera, summer, 2812 LED_Strip, summer, GPS-modul, AirSpeed
-
Kontinuerlig ström: 2 Ampere, Max.3A
BEC 9V /12V utgång
-
Utformad för videosändare, kamera, kardan etc.
-
Kontinuerlig ström: 2 Ampere, Max.3A
-
12V tillval med bygelplatta
-
för stabil 9V/12V utgång bör inspänningen > utgångsspänning +1V
BEC Vx utgång
-
Utformad för servon
-
Spänningsjusterbar, 5V Standard, 6V eller 7,2V via bygel
-
Kontinuerlig ström: 8 Ampere, Max.10A
-
för stabil Vx-utgång bör inspänningen > Vx-spänning +1V
BEC 3.3V utgång
-
Designad för Baro/Compass-modul och extern 3,3V kringutrustning
-
Linjär regulator
-
Kontinuerlig ström: 200mA
Fysisk
-
Montering: 25 x 25 mm, Φ2 mm
-
Mått: 44 x 29 x 14,5 mm
-
Vikt: 22g med USB/summeradapter
Inklusive
-
1x H743-WLITE
-
1x USB(Typ-C)/Beep (Passiv summer) Extender
-
1x 20 cm JST-SH-6P till JST-SH-6P-kabel för USB-förlängare.
-
2x 20 cm JST-GH-4P till JST-GH-4P-kabel för CAN & I2C-port
-
1x Rubycon ZLH 35V 470uF kondensator
-
Dupont 2,54-stift (Bordet levereras osoldt)
två kameror bör ställas in med identiskt videoformat; både PAL eller båda NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN-port 12C2 Port D+ & D-: USB-data CAN-HL: CAN hög/låg .
T
H743-WLITE vs F765-WSE
-
STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
-
RX4/TX4 vs RX5
-
Övriga komponenter och layout är identiska.
ArduPilot
-
220A Strömgivare på H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT till 66.7
-
1K: 20K spoltager för batterispoltage-sense på H743-Wlite, -
Stöds sedan Arduplane 4.2
-
Det rekommenderas att använda STM32CubeProgrammer för att radera MCU och ladda upp firmware. kolla den här bloggen http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
220A Strömsensor på H743-WLITE, set current_meter_scale = 150
-
1k:20k spänningsdelare för batterispänningsavkänning på H743-WLITE = 29250scalet 2925t29250 >
-
H743-WLITE stöds inte av INAV4.1 eller äldre nedladdade från konfiguratorn. snälla ladda ner
4 6 från vår webbplats. -
Från och med INAV5.0 kan du ladda ner firmware direkt från INAV-konfiguratorn.
Andra
-
Om ESC:erna du använder inte har tillräckligt med kondensatorer integrerade, krävs en låg ESR elektrolytisk kondensator för att reducera ESC-brus.