Matek System H743 / MINI H743 Flight Controller - STM32H743VIT6 ICM20602 Inbyggd OSD DPS310 PDB för FPV RC Racing Drone Parts

Matek System H743 MINI H743 Flight Controller STM32H743VIT6 ICM20602 Inbyggd OSD DPS310 PDB för FPV RC Racing Drone Parts

FC-specifikationer

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD-kortsockel (SDIO)

• 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x PWM-utgångar (S1~S10, LED)
• 2x I2C (I2C1/DA1 CL1-kuddar, ingen I2C2-utbrott)
• 1x CAN (C-H, C-L kuddar)
• 5x ADC (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)
• 3x lysdioder för FC STATUS (blå, röd) och 3,3V-indikator (röd)
• 1x JST-SH1.0_8pin kontakt (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Switch för dubbla kameraingångar
• 8V strömbrytare PÅ/AV

Ström

• Vbat-ingång: 6,3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1,5A forts. (Max.2A)
• BEC: 8V 1,5A forts. (Max.2A),   8V-utgångar stabila när Vbat>=10V,  8V-utgångar 80% av Vbat när Vbat<10V
• LDO 3,3V: 200mA
• VB2 pad stöder Max. 69V (spänningsdelare 1K:20K)
• Statisk kraft: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

FC Firmware

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (Ska stöds snart)

Fysisk

• Montering
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm med silikongenomföringar
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm med kisel- och mässingshylsor
• Mått:  36 x 28 x 6,5 mm
• Vikt: 7g

Inklusive

• 1x H743-MINI
• 6x silikongenomföringar M4 till M3
• 6x mässingshylsor M3 till M2
• 1x JST-SH1.0_8pin kabel, 5 cm
• 2x JST-SH1.0_8pin-kontakter
  

  C1-läget kan växlas med ArduPilots reläfunktion eller Modes/USER2 (BFiINAV). Som standard är detta läge aktiverat på TXI/RXI via UART1 vid 8X baudhastighet. Dessutom, i VX-läge, kommunicerar sändarens TXA/Rx4-kanal med flygledaren via UART4 med en hastighet av 31,25 kHz.

  

•