MatekSys ASPD-AUAV Digital Luftfartssensor för ArduPilot RC-flygplan, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Översikt

Matek ASPD-AUAV är en digital luftfartssensor designad för RC-flygplan som använder ArduPilot firmware. Den är baserad på AUAV-L30D sensorn och stöder CAN (DroneCAN-protokoll), I2C, och UART (MSP) gränssnitt.

Nyckelfunktioner

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN-nod
• Gränssnitt: CAN + I2C + UART (TX2, MSP-protokoll)
• Anslutningar:
  • CAN JST-GH-kontakt, DroneCAN-protokoll
  • I2C JST-GH-kontakt, AUAV-L30D I2C-läge
• Status-LED:
  • CAN bootloader LED (Blå): snabb blinkning = AP_Periph bootloader; långsam blinkning = CAN-nod redo
  • 3.3V ström LED (Röd)
• CAN-buss beskrivs som den vanligaste anslutningsmetoden för pålitlig kommunikation med flygkontrollern
• Bildtext (värdediagram) etiketter: “ASPD-AUAV(L30D)” och “ASPD-DLVR(L10D)”; legenden visar:
  • ARSP[0] Luftfart (Min: 0.05 Max: 12.38 Medel: 2.99)
  • ARSP[1] Luftfart (Min: 0.32 Max: 12.54 Medel: 3.09)

Specifikationer

Vad som ingår

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P till JST-GH-4P 20cm silikontråd
• Pitot-rör
• Klar silikonrör 40cm

För kundservice och produktstöd, kontakta support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.

Applikationer

• RC-flygplans luftfartssensor för ArduPilot-baserade byggen
• DroneCAN/CAN, I2C eller UART (MSP) integration med en flygkontroller

Kablage och ArduPilot-parametrar

Tips (från tillhandahållen text)

• CAN Baro är aktiverad som standard. Om Baro som är integrerad i AUAV inte används, ställ in BARO_ENABLE = 0 i “Mission Planner -> Initial Setup -> Optional Hardware -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Menyparametrar”.
• ArduPilot har tagit bort AUAV I2C-stöd som standard på flygkontroller med 1MB flash MCU (såsom F405, F745-serien).
• Hastighetsområde 400 km/h vs 227 km/h
• AUAV har bättre offset i stilla luft.

Manualer & Nedladdningar

• Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• DroneCAN-protokoll: https://dronecan.github.io/
• 3D STEP-fil: ASPD-AUAV_STEP.zip

Detaljer

ASPD-AUAV digitala luftfartssensorutgången kan jämföras med en annan luftfartssensor för att granska förändringar i avläsningar över tid.