MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz Mottagare, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Översikt

MatekSys mR24-30 är en mLRS MAVLink 2.4GHz mottagare designad för långdistanskommunikation i en kompakt PCB. Den är baserad på STM32G431KB med mLRS firmware och använder en LoRa SX1281 (med TCXO) RF-lösning, med valbar RF-effekt upp till 30 dBm (1 W) på 2.4GHz ISM-bandet. Gränssnitten inkluderar tvåvägs seriell MAVLink och RC-utgång (CRSF eller SBUS), plus en knapp för DFU-läge och bindning.

Nyckelfunktioner

• STM32G431KB som kör mLRS firmware
• LoRa SX1281 med TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• RF-frekvens: 2.4GHz ISM
• RF effekt nivåer: 13 dBm (min) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: bi-riktad seriell MAVLink (diagrammet märker också bi-riktad seriell MAVLink/MSP)
• TX2: RC ut (CRSF eller SBUS)
• Antennaanslutning: IPEX MHF-1
• Knapp för DFU-läge och bindning
• Fläkt-IO pad märkt på PCB

Kundservice: support@rcdrone.top (eller besök https://rcdrone.top/).

Specifikationer

Vad som ingår

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 sleeve dipolantenn (15 cm)
• 1x kylfläns (20 x 20 x 6 mm)

LED-status

• [Röd blinkande 2 Hz]: inte ansluten till sändaren
• [Grön blinkande 1 Hz]: ansluten till sändaren
• [Röd och grön växelvis]: bindningsläge aktiverat

Bindning

• Efter att ha slagit på strömmen, tryck på bindningsknappen (i ca 4 sekunder) på mottagaren. När du är i bindningsläge blinkar de gröna och röda LED-lamporna växelvis med ca 2,5 Hz.
• Guide: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• mLRS firmware: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Mål:
  • RX-mottagare: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • TX-modulläge: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem-läge: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Tips

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS och dokumentation: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• mLRS Facebook-grupp: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Om RF-effekten är inställd på >= 500 mW, rekommenderas det att fästa kylflänsen på undersidan av PCB:n. Gliporna mellan flänsarna kan användas för montering med M3-skruvar.

Routing och Inställningar

Använd mR24-30 som en TX-modul (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = seriell
• LT1/LR1 = seriell2
• Tx Ch Källa = CRSF
• Tx Ser Mål = seriell
• Tx Ser Baudrate = 115200

Använd mR24-30 som en TX i SiKTelem-läge (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = seriell
• TX1/RX1 = seriell2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Källa = CRSF
• Tx Ser Mål = seriell
• Tx Ser Baudrate = 115200

Mottagarens parametrar visas i diagram (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Rx Utgångsläge = CRSF eller SBUS
• Rx Ser Länkläge = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Detaljer

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz-mottagaren använder en kompakt 28x21mm-kort med USB-C och tydligt märkta pads för enkel koppling.

mR24-30-kopplingen stöder bidirektionell MAVLink/MSP över UART samt RC-kanalsutgång via CRSF eller SBUS till flygkontrollern.

SiKTelem-läget stöder bidirektionell MAVLink/MSP över seriell, med USB Type‑C på markenheten och UART TX/RX plus 5V och G till flygkontrollern.