BetaFPV Matrix 1S Borstlös Flight Controller AIO 3IN1/4IN1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A

Nyckelfunktioner

• Två arkitekturer: 3IN1 för HD digitala byggen (med SH1.0-6Pin HD digital VTX-port och motorpluggar) och 4IN1 för analoga byggen (med OSD och externa analoga VTX-lödplattor).
• MCU: STM32G473CEU6 (168MHz); anges som 55% snabbare bearbetning än F411.
• ESC-utgång: 12A kontinuerlig, 18A topp; stöder DSHOT300 och DSHOT600.
• Ny BEC: 5V/3A; IMU-oberoende 3.3V LDO strömförsörjningsdesign.
• Inbyggd Serial ELRS 2.4GHz mottagare (V3.4.3), CRSF-protokoll.
• Hållbarhetsnotering: 1mm bräda; lödfri orienterad installationsfunktioner på 3IN1-versionen.

Specifikationer

Flygkontroller (FC)

Versionsspecifik I/O

Vikt

ESC

Jämförelsetabell (som tillhandahålls)

BEC-testdata (som visas)

• Konstant 3A strömurladdning: Ingång 4.35V → Utgång 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
• Konstant 4.8V spänningsurladdning: Ingång 4.35V → Utgång 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

Portar & Installationsanteckningar (från diagram)

• USB pinout visas: USB (GND, DM, DP, 5V).
• 3IN1 brädlappar som visas inkluderar: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (Grön); FC Status LED (Orange); FC Mode LED (Blå); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
• 4IN1 brädlappar som visas inkluderar: SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC Status LED; FC-Mode LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; plus padetiketter inklusive 5V/LED/GND och 5V/GND/TX1/Vout/Vin.

Betaflight Ports konfiguration som visas (3IN1)

• Med inbyggd ELRS RX (standard): ställ UART4 till Konfiguration/MSP och UART3 till Serial RX (inga andra alternativ aktiverade för UART3). Mottagarläge: Serial-baserad mottagare; Serial Receiver Provider: CRSF.
• Med DJI O4 Air Unit RX (SBUS): ställ UART4 till Konfiguration/MSP och UART1 till Serial RX (inga andra alternativ aktiverade för UART1).Mottagarläge: Seriell-baserad mottagare; Seriell mottagarleverantör: SBUS.

Betaflight Ports konfiguration visas (4IN1)

• När du ställer in analog VTX: ställ in Peripherals för UART1 till VTX (TBS Smart audio).
• För mottagaren: konfigurera UART3 som Serial RX.
• CRSF Protokoll RX anteckning visas: TBS Nano / ELRS Series RX.

Firmware

• FC firmware (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• FC firmware (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
• ESC firmware bas (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (stöder DSHOT300/DSHOT600; nämner 24KHz/48KHz/96KHz fasta PWM-frekvensalternativ och anpassade startmelodier)

Viktigt: Från och med den 5 januari 2026, anges 3IN1 FC att skickas med en BMI270 gyroskop. Verifiera gyroskopversionen innan du flashar firmware. Matrix 1S 3IN1 och 4IN1 kräver olika firmware.

Notera: Undvik att blinka ESC-firmware med en kortare intervall; det anges att detta kan öka risken för att stanna och skada flygkontrollern.

Manualer & Nedladdningar

• 3IN1 firmware + CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
• 4IN1 firmware + CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
• Betaflight 4.5.1 versionsanteckningar: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
• Betaflight 4.5.2 versionsanteckningar: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
• Bluejay-projekt: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
• Bluejay-utgåvor: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
• ESC Konfigurator: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• ELRS firmware blinkningsguide: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Vad som ingår

Matrix 1S Borstlös Flygkontroller (3IN1) paket

• 1 * Matrix 1S Borstlös Flygkontroller (3IN1)
• 1 * Typ-C till SH1.0 Adapter
• 1 * SH1.0-4Pin Adapterkabel
• 1 * SH1.0-6Pin Adapterkabel
• 4 * M1.2*4 Självgängande skruvar
• 4 * M1.4*5 Självgängande skruvar
• 4 * Stötdämpande bollar

Matrix 1S Borstlös flygkontroller (4IN1) paket

• 1 * Matrix 1S Borstlös flygkontroller (4IN1)
• 1 * Typ-C till SH1.0 Adapter
• 1 * SH1.0-4Pin Adapterkabel
• 4 * M1.2*4 Självgängande skruvar
• 4 * M1.4*5 Självgängande skruvar
• 4 * Stötdämpande bollar

Uppmärksamhet

• Utformad för nybörjare och fritidspiloter, använder Matrix FC ett 1 mm kort för hållbarhet och är designad för enkel installation.
• Flygkontroller täcks för tillverkningsfel. Problem som uppstår från användarfel, fysisk kraschskada, skada under installation eller demontering, modifieringar, strömspikar, elektriska bränder eller vattenskador täcks inte.