Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Mecanum Robotbil Kit — AI-modul & 2DOF-armalternativ
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Mecanum Robotbil Kit — AI-modul & 2DOF-armalternativ
Hiwonder
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den Hiwonder miniAuto Pro är en ESP32 programmerbar robotbil för att lära sig Mecanum-hjulrörelse, sensoråterkoppling och robotikprogrammering. Fyra encodermotorer ger framåt-, sidledes-, diagonal- och rotationsrörelse. Välj Starter för mobil robotik, Standard för WonderLLM vision- och röstprojekt, eller Ultimate för AI-modulen plus en 2DOF metallrobotarm. Programmera med Scratch, Arduino eller MicroPython när dina projekt utvecklas.
Välj ditt kit
| Funktion | Startkit | Standardkit | Ultimat kit |
|---|---|---|---|
| App / PC-serie / PS3-kontroll | Ja | Ja | Ja |
| Ultraljudsavståndsmätning och hinderundvikande | Ja | Ja | Ja |
| WonderLLM-modul och realtids Wi-Fi-video | Ingår inte | Ingår | Ingår |
| Offline AI-visuell och röstinteraktion | Ingen WonderLLM-modul | Stöds | Stöds |
| Online interaktion med stora modeller och ESP-Claw | Ingen WonderLLM-modul | Stöds med installation | Stöds med installation |
| 2DOF robotarm, app för plocka och placera samt AI-transport | Ingår inte | Ingår inte | Ingår |
AI-kameran, pekskärmen, mikrofonerna och högtalaren tillhör WonderLLM-modulen som levereras med Standard och Ultimat.Den robotiska armen och gripen levereras med Ultimate. Fullständiga demonstrationsfotografier visar Ultimate-konfigurationen; välj det motsvarande kitet för dessa funktioner. Den trådlösa kontrollhandsken säljs separat; en PS3-kontroller ingår inte i kitets innehåll.
Funktioner
- Metallram Mecanum-chassi med fyra HY3722-130 encoder-motorer och realtids hastighetsfeedback för kontrollerade svängar, fast avståndsresor och banaexperiment.
- RGB ultraljudsmodul, fyrkanals linjeföljare och expansionskort IMU för avståndsmätning, hinderundvikande, linjeföljning, korsningsdetektering och sensorfusion.
- ESP32 UNO huvudkort med Wi-Fi och Bluetooth, kopplat till ett expansionskort för motor-, servo- och sensoranslutningar.
- Standard och Ultimate lägger till WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5 dual-chip modul, 2MP kamera, kapacitiv pekskärm och integrerad ljud.
- Ultimate lägger till en metallarm med två axlar och anti-stall servon, upp till 45 mm justering av griphöjd och upp till 147 mm öppning för plock-och-placera övningar.
AI Vision, Röst och ESP-Claw
På Standard och Ultimate körs lämplig firmware lokalt för visionfunktioner: färgigenkänning och målföljning, visuell linjeföljning, ansikts-, gest-, fotgängar- och husdjursdetektering, skelettspårning, QR-kod och AprilTag-igenkänning, samt YOLO11n objektigenkänning. Wi-Fi videoströmning ger en livevy för fjärrexperiment. Greppfunktioner kräver dessutom Ultimate-armen.
WonderLLM-modulen integreras med XiaoZhi AI-plattformen för online text-, röst- och visionsinteraktion. Stödda tjänsteintegrationer inkluderar Qwen, DeepSeek och Doubao; ESP-Claw erbjuder också modell/API-konfiguration för kompatibla GPT-, Claude-, Gemini-, Kimi- och MiniMax-slutpunkter.Online modellförfrågningar kräver nätverksåtkomst och relevant tjänst/API-installation. De är separata från lokalt körande visionsalgoritmer och sparade robotåtgärder.
ESP-Claw stöder flertrins röst- eller textuppgiftsnedbrytning, PC/app-interaktion, Telegram- och WeChat-integration, anpassad verktygsbindning och MCP-tjänsteutvidgning. Verifierade genererade åtgärder kan sparas som lokala Lua-regler för senare utförande utan att upprepa en modellförfrågan. Lokal minne stöder sparade preferenser och frekventa kommandon. Personlighet, röst, beteende och väckningsord kan konfigureras, med över 30 dialogspråk tillgängliga genom den stödda röstplattformen.
Projekt inkluderar scenbeskrivning, avståndsannonseringar från ultraljudsdata, röstkommandonavigation och kombinerade visuella/röstinteraktioner. Ultimate lägger till objektgrepp, färgsortering, linjeföljande transport och områdesbaserade transportövningar.Tillgängliga åtgärder beror på den installerade hårdvaran, firmware och konfigurerade tjänster.
Specifikationer
Robot- och kitdimensioner
| Produkt | miniAuto Pro smart robotbil |
|---|---|
| Ram | Metall |
| Kontroller | ESP32 |
| Kommunikation / mjukvara | Bluetooth; PC-visuell mjukvara och Android/iOS-app; Wi-Fi-funktioner med kompatibel hårdvara/firmware |
| Kontroll | App, PC-seriell och PS3-kontrollstöd; valfritt Bluetooth 4.0 IMU gesthandske säljs separat |
| Övergripande dimensioner | 299 × 164 × 150 mm, full armutrustad referenskonfiguration |
| Kit kroppsvikter | Starter 0.692 kg; Standard 0.749 kg; Ultimate 0.830 kg |
| Kit paketvikter | Starter 1.13 kg; Standard 1.20 kg; Ultimate 1.29 kg |
| Paketdimensioner | 376 × 246 × 72 mm |
| Motormodell / antal | HY3722-130 encoder motor ×4 |
| Batteri | 7.4 V nominell, 2000 mAh, 3C litiumbatteri |
| Kamera | 2MP, Standard och Ultimate |
| Robotarm / servon | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, endast Ultimate |
| Dimensionella ritningsreferenser | 164 mm bredd; 150 mm totalhöjd; 299 mm totallängd; 30 mm och 65 mm framreferenser; 64 mm, 50 mm och 31 mm sidoreferenser; gripvidd upp till 147 mm |
Produkt- och paketmassor är kitreferensvärden, separata från butikens fraktviktinställningar. De fullständiga armutrustade dimensionerna beskriver inte en identisk monterad form för varje kit.
ESP32 UNO Huvudkort
| Kärnmodul | ESP32-32D |
|---|---|
| Klocka / USB-till-seriell | 240 MHz; CH340C |
| Minne | 520 KB SRAM; 448 KB inbyggd ROM |
| Extern flashalternativ | 4 MB / 8 MB / 16 MB kortkonfigurationer |
| I/O-stift | 24 |
| Dra trådlöst | Wi-Fi och Bluetooth dual mode |
| Drift / ingångsspänning | 3.3 V logik; 6–12 VDC ingång |
| DC-utgångar | 5 V / 2 A eller 3.3 V / 1 A |
| Hämta anslutare | USB Typ-C |
| Styrelse dimensioner | 68.9 × 53 mm |
| Styrenheter och kontroller | Digital I/O, analoga ingångar, seriell kommunikation, I2C och expansionsportar; återställningsknapp, LED-indikator, DC-strömingång och förbättrad strömmodul |
ESP32 UNO Expansionskort
| Strömingång | 6–12 VDC |
|---|---|
| Encoder motorportar | 4 kanaler |
| Seriell buss servoportar | 2 kanaler |
| PWM servoportar | 4 kanaler |
| LiDAR-port | 1 kanal |
| Expansions / GPIO-portar | 4 expansionsportar; 2 GPIO-portar |
| I2C-portar | 4 kanaler |
| Seriell kommunikation | 1 port |
| Kontroller och sensorer | 1 LED-indikator; 1 summer; 1 strömbrytare; inbyggd IMU |
| Mått / massa | 68.5 × 53 mm; 28.5 g |
Den huvudsakliga ESP32 utför applikationsbearbetning medan expansionskortets ARM-kontroller hanterar underliggande servoschemaläggning. PWM, summer och sensorgränssnitt stöder anpassade projekt; en LiDAR-anslutning innebär inte att en LiDAR-enhet ingår.
WonderLLM AI-modul — Standard och Ultimate
| Chiparkitektur | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| P4 klocka / C5 radio | 400 MHz P4; dual-band Wi-Fi 6 C5 |
| Kamera / synfält | 2MP; 123° |
| Videoformat | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| Display | 2.0-tums LCD kapacitiv pekskärm |
| Audiochip / bearbetning | CI1302; neuralt nätverks röstprocessor |
| Audio och knappar | Microfoner, högtalare, lägesväxlingsknapp och väckningsknapp |
| Röst väckning | Konfigurerbart väckningsord |
| Röstigenkänning avstånd | Upp till 5 m i tysta miljöer; 1 m i bullriga miljöer |
| Strömförsörjning / kommunikation | USB Typ-C, 5 VDC; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 och Bluetooth mesh 1.1 |
| Minne / SPI flash | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI flash upp till 16 MB |
| Wi-Fi band | 2.4 GHz och 5 GHz |
| Dimensioner / vikt | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Encoder Gear Motors
| Detaljerad motornamn | HY3722-130-48-H encoder motor |
|---|---|
| Drift / nominell spänning | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Tomgångshastighet / ström | 273 rpm ±10% / 0.15 A |
| Reduceringsförhållande | 1:45 |
| Stallström | 0.92 A |
| Nominerad vridmoment | 0.32 kg·cm |
| Anslutning | 6-polig kabel |
| Magnetiska ringpulser / varv | 3 |
| Hjulpulser / varv | 144 enfasräkning; 576 vid 4× frekvensräkning |
| Mått / vikt | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
Armservon — Ultimate Kit
| Parameter | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Hastighet | 0.05 s/60° vid 7.4 V | 0.11 s/60° vid 6 V |
| Stallmoment | 1.8 kg·cm vid 7.4 V | 1.4 kg·cm vid 6 V |
| Stallskydd | Växellåda koppling | Strömavbrottsskydd efter 5 s |
| Rotationsområde | 0–280° | 0–180° |
| Kontroll | PWM | PWM |
Batteri och Laddare
| Batterityp | Lithiumbatteri med 18650-celler |
|---|---|
| Kapacitet / urladdningshastighet | 2000 mAh / 3C |
| Spänning | 7.4 V nominell; 8.4 V fullt laddad |
| Dimensioner | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| Anslutningar | DC5.5 × 2.5 hona / DC5.5 × 2.5 rätvinkliga hanar |
| Skyddsplatta | Överbelastning, urladdning och kortslutningsskydd |
| Cykelreferens | Mer än 300 laddcykler |
| Ingår laddare | 8,4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 kontakt |
Programmering och lärande
Börja med Scratch dra-och-släpp-block, använd den Arduino-kompatibla verktygskedjan för kommenterade källkodsprojekt, eller väx stödda grafiska program till MicroPython. Öppen källkod resurser inkluderar kontrollerkretsar, robotkällkod, IGS-format 3D-referensfiler och utvecklingsverktyg.
Kärnrobotik
I2C- och seriell kommunikation; Övervakning av batterispänning och varningar; Omnidirektionell rörelse; Hastighetsjustering; Mecanum-hjulkinematik.
Maskinsyn — Standard och Ultimate
Real-tids bildöverföring; Färgigenkänning och spårning; Visuell linjespårning; Ansiktsigenkänning; Husdjursdetektering; Gesterigenkänning; Fotgängardetektering; QR-kod och AprilTag-igenkänning; Skelettspårning; YOLO11n objektigenkänning; grepp kräver Ultimate.
Människa–robot interaktion
Röststyrning med WonderLLM; Ultraljudshinderundvikande; Intelligent linjespårning; Intelligent assistent med WonderLLM; Intelligent transport med Ultimate.
Stora modellprojekt — Standard och Ultimate
API-integration; Smart chatt; Känsloigenkänning; Scenförståelse; Bildanalys; Encylopedia Q&A; Hållningsigenkänning; Smart assistent; Hinderundvikande; Auto-följande; Semantisk förståelse; Avsiktsigenkänning; Röststyrning; Komplex kommandogenomförande; Väderförfrågningar.
ESP-Claw-projekt — Standard och Ultimate
Applikationer; Modellval; API-nyckelkonfiguration; Verktygsbindning; Agentinteraktion; Anpassad verktygsanrop; Telegram-integration; WeChat-integration; Statusfrågor; Buzzerskontroll; Hinderdetektering; Robotarmkontroll med Ultimate; Åtgärdsgruppsanrop; Hållningsuppfattning och inställning; Omnidirektionell rörelse; RGB-ultraljudsmodulinteraktion; Områdesnavigering; intelligent transport med Ultimate.
Applikationer
- Rörelsekontrolllektioner: jämför hjulhastigheter, programmera laterala rörelser och testa stjärn-, triangel-, fyrkant-, cirkel- eller hexagonbanor.
- Sensorstyrd navigering: kombinera ultraljudsavståndsmätning och fyrkanals linjeföljning för hinderundvikande, korsningar och T-korsningsövningar.
- AI-interaktionsutveckling: använd Standard eller Ultimate för lokal visionsigenkänning, röstinteraktion och konfigurerade online-modellförfrågningar.
- Mobil manipulation: använd Ultimate för att kombinera målgenerkänning, navigering och armkontroll i sorterings- och småobjekts transportprojekt.
Vad som ingår
Inkluderat i varje kit
| miniAuto Pro chassifästen | 1 set |
|---|---|
| Mecanum-hjul | 4 |
| Encoder-motorer | 4 |
| ESP32 UNO huvudkort och expansionskort | 1 av varje |
| Fyra-kanals linjeföljarsensor | 1 |
| RGB ultraljudsmodul | 1 |
| USB Typ-C-kabel | 1000 mm |
| Fyra-pins modulkablar | 100 mm / 200 mm |
| Sex-pins motorkablar | 150 mm |
| Lithium-batteri | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Laddare | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA-die | 35 mm |
| Skruvpaket och användarmanual | Ingår |
Standard Kit Tillägg
- WonderLLM AI-modul.
- Modulfäste.
- Ytterligare fyrpinne modul kabel, 200 mm.
Ultimate Kit Tillägg
Inkluderar alla Standard Kit-tillägg plus en monterad metallgreppare och monterad robotarmkoppling.
Drahand, PS3-kontroller, dator, smartphone, LiDAR och demonstrationsmaterial ingår inte. Använd packningsbilderna nedan för att identifiera komponenterna som ingår i varje val.
Videor
FAQ
Vilket kit inkluderar AI-kameran och den robotiska armen?
Standard och Ultimate inkluderar WonderLLM-modulen med kamera, skärm och ljud. Endast Ultimate inkluderar 2DOF-armen och gripdonet; Starter inkluderar varken modul eller arm.
Fungerar alla AI-funktioner offline?
Local vision körs med lämplig firmware på WonderLLM-modulen. Online stora modell-dialoger och externa tjänsteverktyg kräver en nätverksanslutning och motsvarande tjänst/API-inställning; sparade lokala Lua-åtgärder kan köras utan att upprepa en modellbegäran.
Vilka programmeringsmetoder stöds?
Scratch, Arduino och MicroPython stöds. PC-visuell programvara och en Android/iOS-app erbjuder ytterligare kontroll- och inlärningsalternativ.
Ingår den trådlösa handsken och PS3-kontrollen?
Nej.Den trådlösa handsken säljs separat, och en PS3-kontroller finns inte med i någon kitpackningslista.
Ingår batteri och laddare?
Varje kit inkluderar ett 7,4 V 2000 mAh 3C litiumbatteri och en 8,4 V 2 A laddare. Batteriet når 8,4 V när det är fullt laddat.
Visuella Detaljer
AI-modul demonstrationer gäller för Standard och Ultimate; arm- och greppdemonstrationer kräver Ultimate. Skärmar och rekvisita illustrerar exempelprojekt.
