MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor - Kompatibel med Ardupilot/PX4/INAV

MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor SPECIFIKATIONER

Varumärke: micoair

Ursprung: Kina

Drones Tillbehör Typ: GPS

Val: ja

semi_Choice: yes

MTF-01 är en integrerad sensor för optiskt flödesintervall utvecklad av MicoAir Technology. Den använder uart för att mata ut data och är kompatibel med vanliga flygkontroller med öppen källkod som Ardupilot, PX4 och INAV. Den kan användas direkt efter enkel konfiguration utan komplicerad utvecklingsprocess.

MTF-01 har en integrerad PMW3901 optisk flödessensor och en högpresterande TOF-sensor, som normalt kan användas i utomhusmiljöer med solljus.

Specifikation

Produktvikt: 4,5 g

Produktstorlek: 29,3 * 17 * 15 mm

Utdataläge: UART

Utgångsfrekvens: 100Hz

TOF-intervall: 0,02-8m

Ranging Dead Zone: 2cm

Omfångsnoggrannhet: 2 %

Våglängd: 830-870nm

Immunitet med omgivande ljus: 70K Lux belysning

Avstånd FOV: 6 °

Optiskt flöde FOV: 42 °

Omgivningsljusbehov av optiskt flöde: >60Lux

Optiskt flödesarbetsavstånd:>80 mm

Strömförbrukning: 500mW

Driftspänning: 4,0- 5,5V

Driftstemperatur: -10 °C-60 °C

Se mer information från vår officiella webbplats:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

ANVÄNDARHANDBOK

(Ladda ner MicoAssistant härifrån)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VIDEO

Setup Optic Flow&Lidar(MTF-01) för Ardupilot&PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Ställ in Optic Flow&Lidar(MTF-01) för INAV6 för att få drönare att sväva och flyga inomhus bättre

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

PAKETLISTA

MTF-01-modul * 1

20 cm SH1.0 4PIN-kabel * 1 (enkel kontakt)

15 cm SH1.0-MX1.25-6P kabel * 1 (för pixhawk2.4.8）

15 cm SH1.0-GH1.25-6P kabel * 1 (för pixhawk4/5/6)

Optiskt flöde och Lidar-inställningshandledning för MTF-01 med Ardupilot/PX4/INAV, perfekt för MF-01-användare som vill ha en omfattande guide för att konfigurera och använda denna avancerade sensor.

Kompatibel med ArduPilot/PX4/INAV, MTF-01-modulen stöder flera flygkontrollsystem med öppen källkod via olika protokoll. Standardprotokollet är MAVLink_APM för sömlös integration med ArduPilot, medan andra protokoll som stöds inkluderar MSP, Mavlink_VL och mer. Användare kan fritt växla mellan protokoll med hjälp av programvaran Micoair Assistant eller modifiera dem direkt via en USB-till-TTL-modul. Ange helt enkelt din firmware för flygkontroll när du beställer.

MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor specifikationer: Dimension - 29,3 x 24,3 mm, Version - V1.0, Jordningsstift - GVRT 2,5 mm, Kontakttyp - SH1.0-4P, Driftspänning - 5V, Transmission - Rx Tx.

Inställningsguide för MicoAir Optical Flow Lidar Sensor för Ardupilot/PX4/INAV: 1. Ställ in utdataprotokollet till mav_apm_2. 2. Anslut modulen till flygkontrollenheten (t.ex. Telemz). 3. Konfigurera inställningar för SERIAL2: överföringshastighet = 115, protokoll = 1. 4. Ställ in FLOW_TYPE på 5 och RNGFNDI_TYPE på 10. 5. Definiera RNGFNDL_MIN_CM som 2 och RNGFNDI_MAX_CM som 800. 6. Starta om styrenheter; sensordata kommer att uppdateras i Mission Planner. 7. Växla flygläge till att sväva, låsa upp och starta.

Kom igång med MTF-01 Micooir: ställ in utgångsprotokollet till mav_px4, anslut modulen till flygkontrollern som TELEM2, konfigurera inställningarna för TELEM2 (102) ) och baudhastighet 115200. Starta om styrenheter och övervaka sensordatauppdateringar i QGC, inklusive DISTANCE_SENSOR och OPTICAL_FLOW_RAD.

Konfigurera fordonsorienteringsparametrar med MTF-01 Micooir på INAV, ArduPilot/PX4, som standard till kompatibla flygkontroller.