MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V borstlös DC-servomotor, 18-bitars encoder, RS485/CAN, 65g
MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V borstlös DC-servomotor, 18-bitars encoder, RS485/CAN, 65g
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU K4020 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC servomotor med en integrerad elektrisk driftsdesign (inbyggd drivrutin och magnetisk encoder). Den stöder hastighets-/positionskontroll och erbjuder RS485 eller CAN kommunikation för robotik och automatiseringsintegrationer.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad motor + drivrutinsdesign
- Inbyggd magnetisk encoder (spec: 18bit); encoder precision uppgradering refereras från 14-bit till 18-bit
- Motortemperaturövervakning: JA
- Optimerat motorstoppmoment
- PWM-ingång stöds
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobotar
- Handhållna kamerasystem
- LiDAR-system
- Gimbal-poddar
Specifikationer
| Modell | K4020 (25/40T) |
| Bedömd Spänning | 12V |
| Bedömd Ström | 1.44A / 0.81A |
| Spetskraft | 14W / 4.6W |
| Nominalt vridmoment | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| Spetsvridmoment | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| Nominal hastighet | 1600 rpm / 700 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotorinerti | 56 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ39.6 mm × 23 mm |
| Vikt | 65 g |
Gränssnittdefinition
- ID-brytare
- CAN/RS485-kontakt
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Manualer / Dokument
För integrationsfrågor (RS485/CAN kablage, ID-switch inställning eller programvarukonfiguration), kontakta support på support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
En kompakt K-serie FOC servomotor motor designad för hastighets-/positionskontroll i robotik och automatiseringsbyggen.
Integrerad motor + drivrutinskonstruktion hjälper till att förenkla kablage samtidigt som aktuatorn hålls lätt.
Tydlig stiftmärkning för CAN/RS485, ström och UART-linjer gör bänksetup och flernodadresssering enklare.
Related Collections
