Ăversikt
MUWEIDU K4028 Motor Àr en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor designad som en högpresterande FOC servomotor med ett integrerat elektriskt driftskoncept. Den Àr specificerad med en 18-bitars encoder, stöder hastighets-/positionskontroll och kommunicerar via RS485 eller CAN för integration i robotik- och automationssystem.
Nyckelfunktioner
- K-seriens medelhöga till höga hastighets borstlösa DC-motor; högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk drivdesign; inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Integrerad motor + drivrutinsdesign
- LĂ€ttvikts, platt struktur med flygplansklassad aluminiumt material
- Hög vridmomentutgÄng; yttre rotor kopplad med neodym-jÀrn-boron magneter
- Motor temperaturövervakning: JA
- Flera kontrolllÀgen visas: VridmomentlÀge, HastighetslÀge, Multi-Turn KontrolllÀge (med hastighetsbegrÀnsning), Single-Turn Position + RiktninglÀge (med hastighetsbegrÀnsning), Incremental PositionlÀge (med hastighetsbegrÀnsning)
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgÀnglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Flera skyddsmekanismer; bromsfunktion reserverad (Broms / BromsfrisÀttning)
- PWM-ingÄng stöds
- Optimerat motorstoppmoment
- Uppgraderingsnotering för encoderprecision: frÄn 14-bit till 18-bit
Specifikationer
| Modell | K4028 |
| Nominell spÀnning | 12V |
| Nominell ström | 1.43A |
| Spetskraft | 8.9W |
| Nominalt vridmoment | 0.15 N.m |
| Spetsvridmoment | 0.33 N.m |
| Nominal hastighet | 560 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotorinerti | 81 gcmÂČ |
| Ăvervakning av motortemperatur | JA |
| KontrolllÀgen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Ăvergripande dimensioner | Ί39.6mm Ă 28mm |
| Vikt | 90 g |
GrÀnssnittsdefinition (CAN/RS485)
| GrÀnssnitt | Notera |
|---|---|
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sÀndare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
ID-brytare finns pÄ motorn för identifiering/instÀllning.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobotsystem
- HandhÄllna kamerasystem
- LiDAR-relaterade plattformar
- Gimbal pod-system
Manualer / Dokument
För vÀgledning vid val eller integrationsstöd för MUWEIDU K4028 Motor (RS485/CAN), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

Byggd kring ett integrerat elektriskt drivkoncept, kombinerar K4028 en kompakt BLDC-motor, drivrutin och encoder för precis servokontroll.

En allt-i-ett motor + drivrutinsstack hjÀlper till att minska kablage och förenklar integrationen i robotik och automatiseringsbyggen.

Tydlig grÀnssnitts mÀrkning stödjer snabb installation för RS485 eller CAN kommunikation, med en ID-brytare för enhetsidentifiering pÄ bussen.

PC-verktyg möjliggör parameterjustering, testning och firmwareuppgraderingar, med flera moment-, hastighets- och positionskontrolllÀgen tillgÀngliga.

VÀl lÀmpad för kompakta rörelsekontrolluppgifter sÄsom inspektionsrobotar, gimbals och LiDAR-relaterade plattformar.
Related Collections
