MUWEIDU K4028 Motor 12V FOC Servoborste-lös DC-motor, 18-bitars encoder, RS485/CAN, 560 varv/min
MUWEIDU K4028 Motor 12V FOC Servoborste-lös DC-motor, 18-bitars encoder, RS485/CAN, 560 varv/min
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU K4028 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor designad som en högpresterande FOC servomotor med ett integrerat elektriskt driftskoncept. Den är specificerad med en 18-bitars encoder, stöder hastighets-/positionskontroll och kommunicerar via RS485 eller CAN för integration i robotik- och automationssystem.
Nyckelfunktioner
- K-seriens medelhöga till höga hastighets borstlösa DC-motor; högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk drivdesign; inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Integrerad motor + drivrutinsdesign
- Lättvikts, platt struktur med flygplansklassad aluminiumt material
- Hög vridmomentutgång; yttre rotor kopplad med neodym-järn-boron magneter
- Motor temperaturövervakning: JA
- Flera kontrolllägen visas: Vridmomentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrollläge (med hastighetsbegränsning), Single-Turn Position + Riktningläge (med hastighetsbegränsning), Incremental Positionläge (med hastighetsbegränsning)
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Flera skyddsmekanismer; bromsfunktion reserverad (Broms / Bromsfrisättning)
- PWM-ingång stöds
- Optimerat motorstoppmoment
- Uppgraderingsnotering för encoderprecision: från 14-bit till 18-bit
Specifikationer
| Modell | K4028 |
| Nominell spänning | 12V |
| Nominell ström | 1.43A |
| Spetskraft | 8.9W |
| Nominalt vridmoment | 0.15 N.m |
| Spetsvridmoment | 0.33 N.m |
| Nominal hastighet | 560 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotorinerti | 81 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ39.6mm × 28mm |
| Vikt | 90 g |
Gränssnittsdefinition (CAN/RS485)
| Gränssnitt | Notera |
|---|---|
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
ID-brytare finns på motorn för identifiering/inställning.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobotsystem
- Handhållna kamerasystem
- LiDAR-relaterade plattformar
- Gimbal pod-system
Manualer / Dokument
För vägledning vid val eller integrationsstöd för MUWEIDU K4028 Motor (RS485/CAN), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Byggd kring ett integrerat elektriskt drivkoncept, kombinerar K4028 en kompakt BLDC-motor, drivrutin och encoder för precis servokontroll.
En allt-i-ett motor + drivrutinsstack hjälper till att minska kablage och förenklar integrationen i robotik och automatiseringsbyggen.
Tydlig gränssnitts märkning stödjer snabb installation för RS485 eller CAN kommunikation, med en ID-brytare för enhetsidentifiering på bussen.
PC-verktyg möjliggör parameterjustering, testning och firmwareuppgraderingar, med flera moment-, hastighets- och positionskontrolllägen tillgängliga.
Väl lämpad för kompakta rörelsekontrolluppgifter såsom inspektionsrobotar, gimbals och LiDAR-relaterade plattformar.
Related Collections
