Översikt
MUWEIDU K5020 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-servomotor med FOC-servomotordesign. Den använder en integrerad elektrisk driftsdesign med en inbyggd drivrutin och magnetisk encoder, som stöder hastighets-/positionskontroll och RS485 eller CAN-kommunikation.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad motor + drivrutinsdesign (inbyggd drivrutin och magnetisk encoder)
- Integrerad, lätt, högprecisions-, högmomentdesign
- Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
- Optimerat motorstötmoment
- PWM-ingång stöds
- PC-baserad parameterjustering/testning/firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Flera kontrolllägen visas: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Inkrementell Positionsläge
- Bromsfunktion reserverad (Broms / Bromsfrisättning visas)
För hjälp med val och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobot
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Specifikationer
| Modell | K5020 |
| Nominell spänning | 16V |
| Nominell ström | 1.3A |
| Toppeffekt | 15W |
| Nominellt vridmoment | 0.12 N.m |
| Topvridmoment | 0.4 N.m |
| Betygsatt hastighet | 1100 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotorinerti | 136 gcm^2 |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Phi49mm x 23.9mm |
| Vikt | 104 g |
Gränssnittsdefinition
- ID SWITCH
- CAN/RS485-kontakt
| Gränssnitt | Notera |
|---|---|
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Manualer & Filer
Detaljer

Byggd för robotikprojekt som behöver en kompakt, integrerad FOC servomotor med hög precision feedback och PWM-stöd.

Integrerad motor + drivrutinskonstruktion hjälper till att förenkla kablingen samtidigt som monteringen hålls lätt för rörliga leder.

Tydlig gränssnitts märkning gör det enklare att ställa in enhets-ID och ansluta CAN eller RS485 tillsammans med ström- och UART-stift.

Related Collections
