Gå vidare till produktinformation
1 av 2

MUWEIDU K5020 Motor FOC Servomotor 16V 1100rpm 18-bit Encoder, RS485/CAN Integrerad Drivrutin för Robotar

MUWEIDU K5020 Motor FOC Servomotor 16V 1100rpm 18-bit Encoder, RS485/CAN Integrerad Drivrutin för Robotar

MUWEIDU

Ordinarie pris $187.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $187.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikationsläge
Visa alla uppgifter

Översikt

MUWEIDU K5020 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-servomotor med FOC-servomotordesign. Den använder en integrerad elektrisk driftsdesign med en inbyggd drivrutin och magnetisk encoder, som stöder hastighets-/positionskontroll och RS485 eller CAN-kommunikation.

Nyckelfunktioner

  • Högpresterande FOC servomotor
  • Integrerad motor + drivrutinsdesign (inbyggd drivrutin och magnetisk encoder)
  • Integrerad, lätt, högprecisions-, högmomentdesign
  • Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
  • Optimerat motorstötmoment
  • PWM-ingång stöds
  • PC-baserad parameterjustering/testning/firmwareuppgradering tillgänglig
  • Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
  • Flera kontrolllägen visas: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Inkrementell Positionsläge
  • Bromsfunktion reserverad (Broms / Bromsfrisättning visas)

För hjälp med val och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Inspektionsrobot
  • Handhållen kamera
  • LiDAR
  • Gimbal pod

Specifikationer

Modell K5020
Nominell spänning 16V
Nominell ström 1.3A
Toppeffekt 15W
Nominellt vridmoment 0.12 N.m
Topvridmoment 0.4 N.m
Betygsatt hastighet 1100 rpm
Encoder 18 bit
Rotorinerti 136 gcm^2
Övervakning av motortemperatur JA
Kontrolllägen Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner Phi49mm x 23.9mm
Vikt 104 g

Gränssnittsdefinition

  • ID SWITCH
  • CAN/RS485-kontakt
Gränssnitt Notera
B/L RS485-B eller CAN-L
A/H RS485-A eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Manualer & Filer

Detaljer