GĂ„ vidare till produktinformation
1 av 2

MUWEIDU K5028 (10/35) Borstlös DC FOC-servomotor 16V 18bit Encoder RS485/CAN för robotik

MUWEIDU K5028 (10/35) Borstlös DC FOC-servomotor 16V 18bit Encoder RS485/CAN för robotik

MUWEIDU

Ordinarie pris $201.00 USD
Ordinarie pris FörsÀljningspris $201.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
KommunikationslÀge
VĂ€nder
Visa alla uppgifter

Översikt

MUWEIDU K5028 Motor Àr en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor designad som en högpresterande FOC servomotor. Den har en integrerad elektrisk driftsdesign med en inbyggd drivrutin och magnetisk encoder, som stöder hastighets-/positionskontroll och RS485 eller CAN kommunikation för robotik- och automationsprojekt.

Nyckelfunktioner

  • Högpresterande FOC servomotor
  • Integrerad elektrisk drivdesign (integrerad motor + drivrutin)
  • Inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
  • Encoderprecision uppgraderad frĂ„n 14-bit till 18-bit
  • Optimerat motorstötmoment
  • PWM-ingĂ„ng stöds
  • LĂ€ttviktsdesign; platt struktur med aluminium av flygkvalitet
  • Hög vridmomentutgĂ„ng; yttre rotor kopplad med neodym-jĂ€rn-boron magneter
  • PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgĂ€nglig
  • Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
  • Flera kontrolllĂ€gen: VridmomentlĂ€ge, HastighetslĂ€ge, Multi-Turn KontrollĂ€ge, Single-Turn Position + RiktninglĂ€ge, Incremental PositionlĂ€ge (lĂ€gen med hastighetsbegrĂ€nsning erbjuds ocksĂ„)
  • Flera skyddsmekanismer
  • Bromsfunktion reserverad; Broms / Bromsutlösningskontroller tillgĂ€ngliga

Specifikationer

Modell K5028 (10/35)
Nominell spÀnning 16V
Nominell ström 5.06A / 1.35A
Spetskraft 128W / 12W
Nominalt vridmoment 0.26 N.m / 0.24 N.m
Spetsvridmoment 0.4 N.m / 0.53 N.m
Nominal hastighet 2400 rpm / 440 rpm
Encoder 18bit
Rotorinerti 202 gcmÂČ
Övervakning av motortemperatur JA
KontrolllÀgen Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner Ω49mm×28.9mm
Vikt 137g

GrÀnssnittsdefinition

  • ID VÄXLING
  • CAN/RS485
GrÀnssnitt Notera
B/L RS485-B eller CAN-L
A/H RS485-A eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART SĂ€ndare
R UART Mottagare
G Signal GND

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV Fordon
  • ARU Robotar
  • Inspektionsrobot
  • HandhĂ„llen Kamera
  • LiDAR
  • Gimbal Pod

Manualer

För vĂ€gledning om kablage, integrationsstöd eller dokumentationshjĂ€lp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .

Detaljer