Ăversikt
MUWEIDU K5028 Motor Àr en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor designad som en högpresterande FOC servomotor. Den har en integrerad elektrisk driftsdesign med en inbyggd drivrutin och magnetisk encoder, som stöder hastighets-/positionskontroll och RS485 eller CAN kommunikation för robotik- och automationsprojekt.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk drivdesign (integrerad motor + drivrutin)
- Inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Encoderprecision uppgraderad frÄn 14-bit till 18-bit
- Optimerat motorstötmoment
- PWM-ingÄng stöds
- LĂ€ttviktsdesign; platt struktur med aluminium av flygkvalitet
- Hög vridmomentutgÄng; yttre rotor kopplad med neodym-jÀrn-boron magneter
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgÀnglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Flera kontrolllÀgen: VridmomentlÀge, HastighetslÀge, Multi-Turn KontrollÀge, Single-Turn Position + RiktninglÀge, Incremental PositionlÀge (lÀgen med hastighetsbegrÀnsning erbjuds ocksÄ)
- Flera skyddsmekanismer
- Bromsfunktion reserverad; Broms / Bromsutlösningskontroller tillgÀngliga
Specifikationer
| Modell | K5028 (10/35) |
| Nominell spÀnning | 16V |
| Nominell ström | 5.06A / 1.35A |
| Spetskraft | 128W / 12W |
| Nominalt vridmoment | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Spetsvridmoment | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Nominal hastighet | 2400 rpm / 440 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotorinerti | 202 gcmÂČ |
| Ăvervakning av motortemperatur | JA |
| KontrolllÀgen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Ăvergripande dimensioner | Ί49mmĂ28.9mm |
| Vikt | 137g |
GrÀnssnittsdefinition
- ID VĂXLING
- CAN/RS485
| GrÀnssnitt | Notera |
|---|---|
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART SĂ€ndare |
| R | UART Mottagare |
| G | Signal GND |
TillÀmpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV Fordon
- ARU Robotar
- Inspektionsrobot
- HandhÄllen Kamera
- LiDAR
- Gimbal Pod
Manualer
För vÀgledning om kablage, integrationsstöd eller dokumentationshjÀlp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer

MUWEIDU K5028 Àr en kompakt FOC servomotor med en integrerad drivrutin och uppgraderad 18-bitars encoder för precis rörelsekontroll.

En integrerad motor + drivrutinsstruktur hjÀlper till att minska kablage och hÄller monteringen lÀtt för robotleder och gimbals.

Tydlig mÀrkning för ID-brytaren och CAN/RS485-grÀnssnittet gör fler-motoruppsÀttningar och bÀnkmontering enklare.

PC-baserad parameterjustering stöder flera kontrolllÀgen för snabbare installation, testning och firmwareuppdateringar under integration.
Related Collections
