• MUWEIDU K5028 brushless DC FOC servo motor, top view showing RS485/CAN connector opening
  • Top-side view of round servo motor housing with recessed connector port and mounting holes
1 2

MUWEIDU K5028 (10/35) Borstlös DC FOC-servomotor 16V 18bit Encoder RS485/CAN för robotik

MUWEIDU K5028 (10/35) Borstlös DC FOC-servomotor 16V 18bit Encoder RS485/CAN för robotik

MUWEIDU

$201.00 USD
$201.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikationsläge
Vänder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

MUWEIDU K5028 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor designad som en högpresterande FOC servomotor. Den har en integrerad elektrisk driftsdesign med en inbyggd drivrutin och magnetisk encoder, som stöder hastighets-/positionskontroll och RS485 eller CAN kommunikation för robotik- och automationsprojekt.

Nyckelfunktioner

  • Högpresterande FOC servomotor
  • Integrerad elektrisk drivdesign (integrerad motor + drivrutin)
  • Inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
  • Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
  • Optimerat motorstötmoment
  • PWM-ingång stöds
  • Lättviktsdesign; platt struktur med aluminium av flygkvalitet
  • Hög vridmomentutgång; yttre rotor kopplad med neodym-järn-boron magneter
  • PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
  • Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
  • Flera kontrolllägen: Vridmomentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Incremental Positionläge (lägen med hastighetsbegränsning erbjuds också)
  • Flera skyddsmekanismer
  • Bromsfunktion reserverad; Broms / Bromsutlösningskontroller tillgängliga

Specifikationer

Modell K5028 (10/35)
Nominell spänning 16V
Nominell ström 5.06A / 1.35A
Spetskraft 128W / 12W
Nominalt vridmoment 0.26 N.m / 0.24 N.m
Spetsvridmoment 0.4 N.m / 0.53 N.m
Nominal hastighet 2400 rpm / 440 rpm
Encoder 18bit
Rotorinerti 202 gcm²
Övervakning av motortemperatur JA
Kontrolllägen Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner Φ49mm×28.9mm
Vikt 137g

Gränssnittsdefinition

  • ID VÄXLING
  • CAN/RS485
Gränssnitt Notera
B/L RS485-B eller CAN-L
A/H RS485-A eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART Sändare
R UART Mottagare
G Signal GND

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV Fordon
  • ARU Robotar
  • Inspektionsrobot
  • Handhållen Kamera
  • LiDAR
  • Gimbal Pod

Manualer

För vägledning om kablage, integrationsstöd eller dokumentationshjälp, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Detaljer

MUWEIDU K5028 brushless DC FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder for robotics

MUWEIDU K5028 är en kompakt FOC servomotor med en integrerad drivrutin och uppgraderad 18-bitars encoder för precis rörelsekontroll.

Exploded view of integrated motor, built-in driver board, and outer-rotor assembly for K5028 servo motor

En integrerad motor + drivrutinsstruktur hjälper till att minska kablage och håller monteringen lätt för robotleder och gimbals.

K5028 interface pinout showing ID switch and CAN/RS485 connector with V+, V-, UART TX/RX and GND labels

Tydlig märkning för ID-brytaren och CAN/RS485-gränssnittet gör fler-motoruppsättningar och bänkmontering enklare.

PC-based tuning and test software screen listing torque, speed, position control modes and brake options for K5028

PC-baserad parameterjustering stöder flera kontrolllägen för snabbare installation, testning och firmwareuppdateringar under integration.

Application scenarios for K5028 servo motor including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit and gimbal pod

Related Collections