Översikt
MUWEIDU K5030 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor (servomotor) med en integrerad elektrisk driftsdesign (inbyggd drivrutin och magnetisk encoder). Den stöder hastighets-/positionskontroll och är utformad för kompakta, integrerade rörelsesystem inom robotik och automation.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk drivdesign: integrerad motor + drivrutin
- Inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
- Optimerat motorstötmoment
- PWM-ingång stöds
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Flera kontrolllägen visas: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Incremental Positionläge (lägen visas med hastighetsgräns)
- Flerlagers skyddsmekanismer (som angivet)
- Bromsfunktion reserverad / Bromsfrisläppning (som angivet)
Specifikationer
| Modell | K5030 (10/35T) |
| Rated Voltage | 16V |
| Rated Current | 4.9A / 1.22A |
| Spetskraft | 104W / 8.8W |
| Nominalt vridmoment | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Spetsvridmoment | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Nominal hastighet | 1550 rpm / 250 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotorinerti | 202 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ49mm×33.9mm |
| Vikt | 175 g |
Gränssnittdefinition
- ID BYT
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART Sändare |
| R | UART Mottagare |
| G | Signal GND |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobot
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
För integrationssupport och frågor före försäljning (val av gränssnitt, RS485/CAN-kablar och dokumentation), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Manualer
Detaljer

K5030 integrerar en borstlös DC-servomotor, drivrutin och uppgraderad encoder i ett kompakt paket för robotleder och automatiseringsaxlar.

Den integrerade elektriska driftsdesignen kombinerar motor, drivrutinelektronik och en magnetisk encoder för att minska kablage och förenkla installationen.

Tydlig märkning av stift stöder enkla CAN- eller RS485-anslutningar, plus UART TX/RX och strömterminaler för systemintegration.

PC-programvarustöd möjliggör parameterjustering, testning och firmwareuppgraderingar, med flera kontrolllägen för olika rörelseuppgifter.
Related Collections
