MUWEIDU K6020 (15/25T) Borstlös DC-servomotor, 24V 18-bitars encoder, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Borstlös DC-servomotor, 24V 18-bitars encoder, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU K6020 är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor designad som en högpresterande FOC servomotor. Den har en integrerad elektrisk driftsdesign med en inbyggd drivrutin och magnetisk encoder, stöder PC-baserad parameterjustering/testning/firmwareuppgradering och erbjuder hastighets-/positionskontroll för robotik- och automationsprojekt.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk driftsdesign (integrerad motor + drivrutin)
- Inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
- Optimerat motorstötmoment
- PWM-ingång stöds
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Flera kontrolllägen UI-referenser: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Incremental Positionläge
- Bromsfunktion reserverad (UI-referens: Broms / Bromsfrisättning)
Specifikationer
| Modell | K6020 (15/25T) |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 3.1A / 5.3A |
| Spetskraft | 175W / 70W |
| Nominalt vridmoment | 0.55 N.m |
| Spetsvridmoment | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Nominal hastighet | 1700 rpm / 900 rpm |
| Encoder | 18 bit |
Rotormoment| 394 gcm² |
|
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ58 mm × 29 mm |
| Vikt | 193 g |
Gränssnitt / Pin-definition
Gränssnittsetiketter inkluderar en ID SWITCH och en CAN/RS485 kontakt. Pin notes:
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobot
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Manualer / Filer
För urvalsrådgivning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer
MUWEIDU K6020 är en kompakt borstlös DC-servomotor motor byggd för FOC hastighets- och positionskontroll inom robotik och automation.
En integrerad motor + drivrutinsarkitektur med en inbyggd magnetisk encoder hjälper till att förenkla kablage och minska systemstorleken.
Tydlig gränssnitts märkning inkluderar en ID-brytare och en kombinerad CAN/RS485-kontakt för snabb installation och bussadress.
PC-baserade verktyg stödjer parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar, med valbara moment-, hastighets- och positionslägen.
Related Collections
