Gå vidare till produktinformation
1 av 2

MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V borstlös DC-servomotor, 18-bitars encoder, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V borstlös DC-servomotor, 18-bitars encoder, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU

Ordinarie pris $278.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $278.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikationsläge
Vänder
Visa alla uppgifter

Översikt

MUWEIDU K6030 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC servomotor med en högpresterande FOC servomotordesign och en integrerad elektrisk driftsdesign (inbyggd drivrutin och magnetisk encoder). Den stöder hastighets-/positionskontroll och kommunikation via RS485 eller CAN för robotik och automationsrörelsekontrollsystem.

Nyckelfunktioner

  • Högpresterande FOC servomotor
  • Integrerad elektrisk driftsdesign: inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
  • Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
  • Optimerat motorstötmoment
  • PWM-ingång stöds
  • Hög integration: integrerad motor + drivrutinsdesign
  • Hög vridmomentutgång: yttre rotor parat med neodym-järn-boronmagneter
  • Lättviktsdesign: platt struktur med flygplansklassad aluminiumt material
  • PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
  • Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
  • Flera kontrolllägen visas: Vridmomentläge; Hastighetsläge; Multi-Turn Kontrolläge; Single-Turn Position + Riktningläge; Inkrementell Positionsläge (med hastighetsbegränsning)
  • Flera lager skyddsmekanismer; rika funktionella konfigurationer; bromsfunktion reserverad; Broms / Bromsfrisättning

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Inspektionsrobot
  • Handhållen kamera
  • LiDAR
  • Gimbal pod

För förhandsval eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Modell K6030 (15/25T)
Nominell Spänning 24V
Nominell Ström 5.87A / 3.1A
Toppeffekt 185W / 57W
Nominellt Moment 0.81 N.m
Topmoment 5.5 N.m / 3 N.m
Betygsatt hastighet 1260 rpm / 560 rpm
Encoder 18 bit
Rotorinerti 515 gcm²
Övervakning av motortemperatur JA
Kontrolllägen Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner Φ58 mm x 34 mm
Vikt 251 g

Gränssnittsdefinition (CAN/RS485)

  • ID SWITCH
  • CAN/RS485
B/L RS485-B eller CAN-L
A/H RS485-A eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V-Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Manualer

Detaljer