Översikt
MUWEIDU K6030 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC servomotor med en högpresterande FOC servomotordesign och en integrerad elektrisk driftsdesign (inbyggd drivrutin och magnetisk encoder). Den stöder hastighets-/positionskontroll och kommunikation via RS485 eller CAN för robotik och automationsrörelsekontrollsystem.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk driftsdesign: inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
- Optimerat motorstötmoment
- PWM-ingång stöds
- Hög integration: integrerad motor + drivrutinsdesign
- Hög vridmomentutgång: yttre rotor parat med neodym-järn-boronmagneter
- Lättviktsdesign: platt struktur med flygplansklassad aluminiumt material
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Flera kontrolllägen visas: Vridmomentläge; Hastighetsläge; Multi-Turn Kontrolläge; Single-Turn Position + Riktningläge; Inkrementell Positionsläge (med hastighetsbegränsning)
- Flera lager skyddsmekanismer; rika funktionella konfigurationer; bromsfunktion reserverad; Broms / Bromsfrisättning
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobot
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
För förhandsval eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Modell | K6030 (15/25T) |
| Nominell Spänning | 24V |
| Nominell Ström | 5.87A / 3.1A |
| Toppeffekt | 185W / 57W |
| Nominellt Moment | 0.81 N.m |
| Topmoment | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Betygsatt hastighet | 1260 rpm / 560 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotorinerti | 515 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ58 mm x 34 mm |
| Vikt | 251 g |
Gränssnittsdefinition (CAN/RS485)
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Manualer
Detaljer

MUWEIDU K6030 integrerar FOC servokontroll med en kompakt, högmoment BLDC motordesign för robotik och automation.

En integrerad motor + drivrutinsarkitektur minskar kablage och förenklar installationen samtidigt som den upprätthåller exakt feedbackkontroll.

Tydlig CAN/RS485 och strömstiftsmärkning samt en inbyggd ID-brytare hjälper till att effektivisera fler-motor busskonfigurationer.

Related Collections
