Översikt
MUWEIDU K7030-motorn är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC motor designad som en högpresterande FOC servomotor med ett integrerat elektriskt driftskoncept. Den har en integrerad motor + drivrutin-design och en inbyggd magnetisk encoder, som stöder hastighets-/positionskontroll och PC-baserad parameterjustering, testning och firmwareuppgraderingar.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk driftsdesign: inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Integrerad, lättviktig, högprecisions-, högmomentdesign
- Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
- Optimerat motorstötmoment
- PWM-ingång stöds
- Hög momentutgång: yttre rotor parat med neodym-järn-boronmagneter
- Lättviktsdesign: platt struktur med flygplansklassad aluminiumtillverkning
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Flera kontrolllägen: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Inkrementell Positionsläge
- Multi-Turn Kontrollläge (med hastighetsbegränsning); Single-Turn Position + Riktning Läge (med hastighetsbegränsning); Incremental Position Läge (med hastighetsbegränsning)
Specifikationer
| Modell | K7030 (10/23/45T) |
| Nominell Spänning | 24V |
| Nominell Ström | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Spetskraft | 330W / 75W / 24.5W |
| Nominalt vridmoment | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Spetsvridmoment | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Nominal hastighet | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotorinerti | 933 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet / Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ69mm × 33.9mm |
| Vikt | 352g |
Gränssnittdefinition (CAN/RS485)
| Gränssnitt | Notera |
|---|---|
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART Sändare |
| R | UART Mottagare |
| G | Signal GND |
För ledningsguide, integrationsnoter eller frågor före köp, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobot
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Manualer
Detaljer

En kompakt 24V FOC servomotor byggd för precis hastighets- och positionskontroll i robotik- och rörelsekontrollprojekt.

Integrerad motor, drivrutin och magnetisk encoderdesign hjälper till att minska kablage och förenklar installationen.

Tydlig CAN/RS485 gränssnittsetikettering och en inbyggd ID-brytare stödjer fler-nodsystemkablag.

PC-baserade verktyg möjliggör parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar över vridmoment, hastighet och positionslägen.
Related Collections
