MUWEIDU K9030 Borstlös DC-servomotor 24V (17/35T) 18-bitars encoder, RS485/CAN, hastighets-/positionskontroll
MUWEIDU K9030 Borstlös DC-servomotor 24V (17/35T) 18-bitars encoder, RS485/CAN, hastighets-/positionskontroll
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU K9030-motorn är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC servomotor med en integrerad elektrisk driftsdesign (inbyggd drivrutin) och magnetisk encoder. Den stöder hastighets-/positionskontroll och är designad för kompakta, integrerade rörelsemoduler som används inom robotik och smart utrustning.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande FOC servomotordesign
- Integrerad elektrisk driftsdesign: inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
- Optimerat motorstoppmoment
- PWM-ingång stöds
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Flera kontrolllägen tillgängliga: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Inkrementell Positionsläge (inklusive varianter med hastighetsbegränsning)
- Flerlagers skyddsmekanismer
- Bromsfunktion reserverad (Broms / Bromsfrisättning)
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobot
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Specifikationer
| Modell | K9030 (17/35T) |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 6.66A / 3.27A |
| Spetskraft | 215W / 128W |
| Nominalt vridmoment | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Spetsvridmoment | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Betygsatt hastighet | 1080 rpm / 450 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotormoment | 2860 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ89mm × 37mm |
| Vikt | 525g |
Gränssnittdefinition
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Hårdvaruinterfaceetiketter inkluderar också ID SWITCH och CAN/RS485 .
Manualer
För integrationsvägledning och support efter försäljning, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .
Detaljer
Designad för kompakta rörelsemoduler, kombinerar K9030 en integrerad drivning och encoder för precis servokontroll.
En integrerad elektrisk drivlayout håller kablarna enkla samtidigt som den stödjer hög vridmomentutgång i en lätt, platt form.
Tydlig gränssnittsetikettering hjälper till att påskynda installationen för RS485/CAN kommunikation, strömförsörjning och UART-signalanslutningar.
Related Collections
