MUWEIDU K9040 Motor K-serien borstlös DC FOC-servomotor 24V 18-bitars encoder RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU K9040 Motor K-serien borstlös DC FOC-servomotor 24V 18-bitars encoder RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU K9040 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor designad som en högpresterande FOC servomotor. Den har en integrerad elektrisk driftdesign med en inbyggd drivrutin och magnetisk encoder, och stöder hastighets-/positionskontroll för robotik och automatiseringsapplikationer.
Nyckelfunktioner
- K-seriens medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor (servomotorer)
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk drivdesign: inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Integrerad motor + drivrutinsdesign (hög integration)
- Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit; 18-bit enkelvarvs absolut magnetisk encoder med engångskalibrering (nollpositionen går aldrig förlorad)
- Optimerat motorstötmoment
- PWM-ingång stöds
- Övervakning av motorstatorns temperatur i realtid (motorövervakning: JA)
- CAN eller RS485 busskommunikation; stöder direkt kontroll av PC, MCU, PLC, industriell dator, Raspberry Pi och Arduino
- Högpresterande 32-bit ARM huvudkontroll med CORTEX-M4 kärna
- Full N-kanal MOSFET tre-fas fullbrodrift med låg intern resistans och hög ström
- Precisionströmstyrning via högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorprovning
- Lättviktsdesign; platt struktur med flygplansklassad aluminiumtillverkning
- Hög vridmomentutgång: yttre rotor kopplad med neodym-järn-boronmagneter
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
- Flera kontrolllägen visas: Vridmomentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Inkrementell Positionsläge (inklusive varianter med hastighetsbegränsning)
- Bromsfunktion reserverad (som visas i PC-verktygets gränssnitt)
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobot
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Specifikationer
| Modell | K9040 (16/35T) |
| Nominalspänning | 24V |
| Nominalström | 7.03A / 3.34A |
| Spetskraft | 120W / 55W |
| Nominalt vridmoment | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| Spetsvridmoment | 3.4 N.m / 5 N.m |
| Betygsatt hastighet | 780 rpm / 290 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotormoment | 3271 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ89mm × 42mm |
| Vikt | 660g |
Gränssnittsdefinition
- ID SWITCH
- CAN/RS485 kontaktstift anteckningar:
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
För produktval eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
Detaljer
En kompakt K Series FOC servomotor byggd för robotik och automation, med en integrerad drivning och högprecisionsencoder.
Integrerad motor + drivkonstruktion hjälper till att förenkla kablage och systemlayout samtidigt som paketet hålls lätt.
Växla mellan vridmoment-, hastighets- och positionskontrolllägen, med CAN/RS485-busskommunikation och övervakning av statortemperatur i realtid.
Tydlig gränssnitts märkning gör det enkelt att ansluta ström och CAN/RS485-kommunikation, med en inbyggd ID-brytare för flernodiga installationer.
PC-programvara stöder parameterjustering, testning och firmwareuppgraderingar, med flera kontrolllägen och inbyggda skyddsalternativ.
Väl lämpad för kompakta rörelsekontrollsystem såsom inspektionsrobotar, handhållna stabilisatorer, LiDAR-plattformar och gimbal-pods.
Related Collections
