• MUWEIDU L4020 12V brushless DC servo motor top view with DIP switch and 6-pin connector
  • L4020 servo motor top cover showing DIP switch settings and labeled pinout near the connector
1 2

MUWEIDU L4020 Motor 12V 450rpm Borstlös DC-servomotor, RS485/CAN, 15/18-bitars encoder, 65g

MUWEIDU L4020 Motor 12V 450rpm Borstlös DC-servomotor, RS485/CAN, 15/18-bitars encoder, 65g

MUWEIDU

$152.00 USD
$152.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Kommunikationsläge
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

MUWEIDU L4020 Motor är en lågvarvs, högprecisions borstlös DC servomotor med ett integrerat elektriskt drivsystem, utformat för hastighets-/positionskontroll inom robotik och automation. Den stöder RS485 eller CAN kommunikation och erbjuder encoderalternativ på 15-bit eller 18-bit. För frågor om förhandsförsäljning och integration, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

&Nyckelfunktioner
  • Serie av lågvarviga & högprecisions borstlösa DC-motorer (servomotorer)
  • Hålskaftdesign
  • Stabil & jämn drift
  • CE-certifierad
  • Integrerad hög precision; lätt konstruktion; hög vridmomentprestanda
  • Uppfyller kraven för lågvarvig och högprecisions positionskontroll
  • Högpresterande 32-bitars MCU: MS-serien är helt kompatibel med alla kontrollkommandon från MF-serien
  • Yttre rotor med flerstegs platt design för högre vridmoment i utrymmesbegränsade tillämpningar
  • Borstlös struktur med högpresterande lager för smidigare rotation och längre livslängd
  • Högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorer för noggrann strömavkänning och kontroll
  • Full N-kanal tre-fas fullbrodrift med låg intern resistans och hög ström utgång
  • Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppet loop, hastighet och positionskontroll lägen
  • Engångskalibrering, nollpositionen försvinner aldrig

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • 360° kamera
  • Handhållen kamera
  • LiDAR
  • Gimbal

Specifikationer

Modell L4020
Nominell spänning 12V
Nominell ström 0.65A
Spetskraft 3.4W
Nominalt vridmoment 0.07 N.m
Spetsvridmoment 0.1 N.m
Nominal hastighet 450 rpm
Encoder 15-bit eller 18-bit
Rotormoment 52 gcm²
Motortemperaturövervakning JA
Kontrolllägen Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner Φ39.6 mm x 23 mm
Vikt 65 g

Drivning / Kontroll (som angivet)

  • Ingångsspänning: 12~60V
  • Buskommunikation: CAN eller RS485
  • Huvudkontroll: 32-bitars MCU med 72 MHz driftfrekvens
  • Precision feedback: 18-bitars enkelvarv absolut encoder

Kontrolllägen (PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig)

  • Momentläge
  • Hastighetsläge
  • Multi-Turn Kontrollläge
  • Single-Turn Position + Riktningläge
  • Incremental Positionläge
  • Multi-Turn Kontrollläge (med hastighetsbegränsning)
  • Single-Turn Position + Riktningläge (med hastighetsbegränsning)
  • Incremental Positionläge (med hastighetsbegränsning)

Encoder Motor (15-bit vs 18-bit) — Ytterligare listade parametrar

Parameter15-bit Encoder Motor 18-bit Encoder Motor
Namn L4020
Drivermodell D540v3 D540v3
Encoderupplösning (bit) 15 18
Encodernoggrannhet (°) 0.02 0.005
Encoder magnet Hollow Magnet Hollow Magnet
Slip ring kompatibel JA NEJ
Öppen slinga kontrollfrekvens 24 KHz
Hastighetsloop kontrollfrekvens 8 KHz
Positionsloop kontrollfrekvens 8 KHz
Driv PWM frekvens 24 KHz
Buss typ RS485 eller CAN
RS485 baud rate 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps
CAN baud rate 100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps

Gränssnittdefinition (CAN/RS485)

Kontaktstift är märkta: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. En ID SWITCH tillhandahålls.

Gränssnitt Notera
B/L RS485-B eller CAN-L
A/H RS485-A eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Manualer / Dokument

Detaljer

MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights

Designad för låg hastighet och hög precision i rörelsekontroll, kombinerar L4020 en ihålig axelkonfiguration med stabil och jämn drift.

Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings

ett integrerat drivsystem stöder låg hastighet, hög precision positionskontroll med en vridmomentfokuserad ytterrotorstruktur och hållbara lager.

Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback

CAN/RS485 busskommunikation och en inbyggd 32-bitars kontroller möjliggör flexibla hastighets-, vridmoment- och positionskontrollinställningar.

L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN/RS485 connector wiring labels for A/H, B/L, V+, V-, T, R, G

Tydlig gränssnitts märkning hjälper till att effektivisera kablage, med en ID-brytare och dedikerade CAN/RS485-anslutningar för nätverk med flera enheter.

PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table

PC-baserad justering stöder testning och firmwareuppgraderingar, med encoderalternativ tillgängliga i 15-bitars eller 18-bitars konfigurationer.

Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples

Hoppa över för kompakt användningsfall collage där närliggande text redan listar typiska tillämpningar.

Related Collections