MUWEIDU L4020 Motor 12V 450rpm Borstlös DC-servomotor, RS485/CAN, 15/18-bitars encoder, 65g

Översikt

MUWEIDU L4020 Motor är en lågvarvs, högprecisions borstlös DC servomotor med ett integrerat elektriskt drivsystem, utformat för hastighets-/positionskontroll inom robotik och automation. Den stöder RS485 eller CAN kommunikation och erbjuder encoderalternativ på 15-bit eller 18-bit. För frågor om förhandsförsäljning och integration, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

• Serie av lågvarviga & högprecisions borstlösa DC-motorer (servomotorer)
• Hålskaftdesign
• Stabil & jämn drift
• CE-certifierad
• Integrerad hög precision; lätt konstruktion; hög vridmomentprestanda
• Uppfyller kraven för lågvarvig och högprecisions positionskontroll
• Högpresterande 32-bitars MCU: MS-serien är helt kompatibel med alla kontrollkommandon från MF-serien
• Yttre rotor med flerstegs platt design för högre vridmoment i utrymmesbegränsade tillämpningar
• Borstlös struktur med högpresterande lager för smidigare rotation och längre livslängd
• Högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorer för noggrann strömavkänning och kontroll
• Full N-kanal tre-fas fullbrodrift med låg intern resistans och hög ström utgång
• Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppet loop, hastighet och positionskontroll lägen
• Engångskalibrering, nollpositionen försvinner aldrig

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar
• 360° kamera
• Handhållen kamera
• LiDAR
• Gimbal

Specifikationer

Drivning / Kontroll (som angivet)

• Ingångsspänning: 12~60V
• Buskommunikation: CAN eller RS485
• Huvudkontroll: 32-bitars MCU med 72 MHz driftfrekvens
• Precision feedback: 18-bitars enkelvarv absolut encoder

Kontrolllägen (PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig)

• Momentläge
• Hastighetsläge
• Multi-Turn Kontrollläge
• Single-Turn Position + Riktningläge
• Incremental Positionläge
• Multi-Turn Kontrollläge (med hastighetsbegränsning)
• Single-Turn Position + Riktningläge (med hastighetsbegränsning)
• Incremental Positionläge (med hastighetsbegränsning)

Encoder Motor (15-bit vs 18-bit) — Ytterligare listade parametrar

Gränssnittdefinition (CAN/RS485)

Kontaktstift är märkta: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. En ID SWITCH tillhandahålls.

Manualer / Dokument

• MUWEIDU_L4020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf

Detaljer

Designad för låg hastighet och hög precision i rörelsekontroll, kombinerar L4020 en ihålig axelkonfiguration med stabil och jämn drift.

ett integrerat drivsystem stöder låg hastighet, hög precision positionskontroll med en vridmomentfokuserad ytterrotorstruktur och hållbara lager.

CAN/RS485 busskommunikation och en inbyggd 32-bitars kontroller möjliggör flexibla hastighets-, vridmoment- och positionskontrollinställningar.

Tydlig gränssnitts märkning hjälper till att effektivisera kablage, med en ID-brytare och dedikerade CAN/RS485-anslutningar för nätverk med flera enheter.

PC-baserad justering stöder testning och firmwareuppgraderingar, med encoderalternativ tillgängliga i 15-bitars eller 18-bitars konfigurationer.

Hoppa över för kompakt användningsfall collage där närliggande text redan listar typiska tillämpningar.