Översikt
MUWEIDU L4028-motorn är en lågvarvs, högprecisions borstlös DC servomotor för robotleder och integrerade elektriska drivapplikationer. Den stöder hastighets-/positionskontroll och RS485 eller CAN-kommunikation, med valfri 15-bit eller 18-bit encoderåterkoppling och inbyggd motor temperaturövervakning.
Nyckelfunktioner
- Låg hastighet & högprecisions borstlös DC-motordesign
- Hålskaftdesign
- Hastighets-/positionskontrolllägen
- Encoderalternativ: 15-bit eller 18-bit
- Motortemperaturövervakning: JA
- Kommunikationsprotokoll: RS485 eller CAN
- PC-baserad parameterjustering/testning/firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Stabil & smidig drift; CE-certifierad (som angivet)
- Material/struktur anteckningar (som angivet): premium silikonstålplåtar; högtemperaturbeständiga permanenta magneter; borstlös struktur med högpresterande lager
- Kör/controll design anteckningar (som angivet): högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorer för strömprovtagning; full N-kanal tre-fas fullbrodrift; stödjer sömlös växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen
Specifikationer
| Modell | L4028 |
| Nominell Spänning | 12V |
| Nominell Ström | 0.61A |
| Spetskraft | 2.2W |
| Nominalt vridmoment | 0.13 N.m |
| Spetsvridmoment | 0.16 N.m |
| Nominal hastighet | 100 rpm |
| Encoder | 15 bit eller 18 bit |
| Rotorinerti | 81 gcm^2 |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Phi39.6mm x 28mm |
| Vikt | 91 g |
Gränssnitt / Kopplingsnoter
- ID-brytare (för identifiering/adressinställning, som märkt)
- CAN/RS485-gränssnitt (som märkt)
- B/L: RS485-B eller CAN-L
- A/H: RS485-A eller CAN-H
- V-: Negativ strömförsörjning
- V+: Positiv strömförsörjning
- T: UART-sändare
- R: UART-mottagare
- G: Signalgnd
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer / Dokument
För frågor om kompatibilitet före försäljning (RS485/CAN-integration, val av encoder och kontrollinställning), kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .
Detaljer

Designad för kompakta leder och integrerade elektriska drivsystem där mjuk, exakt rörelse i låg hastighet är viktigt.

Material och drivdesign fokuserar på stabilt vridmoment, mjuk rotation och exakt strömavkänning för kontroll.

RS485/CAN kommunikation och inbyggd kontroll elektronik stödjer hastighets- och positionskontroll med encoderåterkoppling.

Tydlig terminalmärkning och en ID-brytare gör adressering och kablage enkelt för CAN eller RS485 integration.

Välj 15-bit eller 18-bit encoderåterkoppling, med PC-verktyg tillgängliga för parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar.

En praktisk lösning för robotik och sensorplattformar som behöver kompakt, upprepbar rörelsekontroll.
Related Collections
