MUWEIDU L5020 Motor Mini Servomotor 16V 500rpm 0,18N.m RS485/CAN 15-bit/18-bit Encoder 99g

MUWEIDU

$180.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version L5020 Motor

Kommunikationsläge RS485 KAN

Encoder 15bit (Monterbar Slipring) 18bit (Hög Precision)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

MUWEIDU L5020 Motor är en mini servo motor designad för låg hastighet, högprecisions positionskontroll. Den stöder hastighets-/positionskontrolllägen och erbjuder RS485 eller CAN kommunikation, med valfri 15-bit eller 18-bit encoderåterkoppling och motor temperaturövervakning.

Nyckelfunktioner

Serier av låg hastighet & högprecisions borstlösa DC-motorer
Mini Servo Motorer
Hålskaftdesign
Stabil & smidig drift
CE-certifierad
Integrerad hög precision
Lättviktskonstruktion; hög vridmomentprestanda
Konstruerad för ultrahöga standarder
Uppfyller kraven för låg hastighet och högprecisions positionskontroll
Premium silikonstålplåtar och högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter används som kärnmaterial i motorn
Yttre rotor med flerskikts platt design ger högre vridmoment, idealisk för utrymmesbegränsade tillämpningar
Borstlös struktur kombinerad med högpresterande lager säkerställer smidigare rotation och längre livslängd
Högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorer möjliggör noggrann strömavkänning och kontroll
Full N-kanal tre-fas full-bridge drivrutin har låg intern resistans och hög ström utgång
Stöd för sömlös växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen
Drivhöjdpunkter: Ingångsspänning 12~60V; CAN eller RS485 busskommunikation; Huvudkontroll: 32-bitars MCU med 72MHz driftsfrekvens; Precision Feedback: 18-bitars enkelvarv absolut encoder; Engångskalibrering, nollposition förloras aldrig

Tillämpningsscenarier

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Modell	L5020
Nominell spänning	16V
Nominell ström	0.8A
Spetskraft	6.7W
Nominalt vridmoment	0.18N.m
Spetsvridmoment	0.28N.m
Nominal hastighet	500rpm
Encoder	15bit eller 18bit
Rotormoment	136gcm^2
Övervakning av motortemperatur	JA
Kontrolllägen	Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll	RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner	Φ49mm×23.9mm
Vikt	99g

Gränssnitt

ID SWITCH
CAN/RS485

B/L	RS485-B eller CAN-L
A/H	RS485-A eller CAN-H
V-	Negativ strömförsörjning
V-	Negativ strömförsörjning
V+	Positiv strömförsörjning
V+	Positiv strömförsörjning
T	UART Sändare
R	UART Mottagare
G	Signal GND