MUWEIDU L5028 Motor Mini Servomotor 16V 150rpm 0,25N.m RS485/CAN 15-bitars/18-bitars Encoder
MUWEIDU L5028 Motor Mini Servomotor 16V 150rpm 0,25N.m RS485/CAN 15-bitars/18-bitars Encoder
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU L5028 Motor är en mini servo motor designad för låg hastighet, högprecisions rörelsekontroll. Den stöder hastighets-/positionskontroll och erbjuder RS485 eller CAN kommunikationsalternativ, med encoderalternativ på 15-bit eller 18-bit för återkoppling.
Nyckelfunktioner
- Serier av låg hastighet & högprecisions borstlösa DC-motorer (servomotorer)
- Hålskaftdesign
- Stabil & jämn drift
- CE-certifierad
- Integrerad hög precision
- Lättviktskonstruktion, hög vridmomentprestanda
- Uppfyller kraven för låg hastighet och högprecisions positionskontroll
- Premium silikonstålplåtar och högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter används som kärnmaterial i motorn
- Yttre rotor flerstegs platt design ger högre vridmoment, idealisk för utrymmesbegränsade tillämpningar
- Borstlös struktur kombinerad med högpresterande lager säkerställer smidigare rotation och längre livslängd
- Högprecision, lågtemperaturdrift legeringsresistorer möjliggör noggrann strömavkänning och kontroll
- Full N-kanal tre-fas full-bridge drivrutin har låg intern resistans och hög ström utgång
- Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Ingångsspänning: 12~60V
- CAN eller RS485 busskommunikation
- Huvudkontroll: 32-bitars MCU med 72MHz driftsfrekvens
- Precision feedback: 18-bitars enkelvarv absolut encoder
- Engångskalibrering, nollposition förloras aldrig
- Flera kontrolllägen: Vridmomentläge; Hastighetsläge; Flera varv kontrollläge; Enkelvarv positions + riktning läge; Inkrementell positionsläge
- Kontrolllägen (med hastighetsbegränsning): Multi-Turn Kontrolläge (med hastighetsbegränsning); Single-Turn Position + Riktning Läge (med hastighetsbegränsning); Incremental Position Läge (med hastighetsbegränsning)
Specifikationer
| Modell | L5028 |
| Nominell Spänning | 16V |
| Nominell Ström | 0.82A |
| Spetskraft | 4.7W |
| Nominalt vridmoment | 0.25 N.m |
| Spetsvridmoment | 0.37 N.m |
| Nominal hastighet | 150 rpm |
| Encoder | 15-bit eller 18-bit |
| Rotormoment |
192 gcm^2 |
| Övervakning av motortemperatur | Ja |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Phi49 mm x 28.9 mm |
| Vikt | 135 g |
Gränssnittdefinition (CAN/RS485)
| Gränssnitt | Notera |
|---|---|
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- 360° kamera
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal
För hjälp med förhandsförsäljning, bekräftelse av kablage eller dokumentationsstöd, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Manualer / Dokument
Detaljer
MUWEIDU L5028 är en kompakt, lågvarvig mini servomotor med en ihålig axel för utrymmesbegränsade konstruktioner.
Integrerad driftelektronik stödjer ett brett ingångsområde och CAN- eller RS485-kommunikation för precisionsrörelsekontroll.
Tydlig gränssnitts märkning hjälper med kablage av CAN/RS485-signaler, strömförbindelser och UART-stift under integration.
PC-baserad parameterjustering och flera kontrolllägen gör det enkelt att matcha antingen 15-bit eller 18-bit encoderåterkoppling till uppgiften.
Väl lämpad för kompakta robotik- och stabiliseringsprojekt såsom kamerasystem, LiDAR-enheter och gimbals.
