GĂ„ till produktinformation
1 av 2

MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Borstlös DC-servomotor, 15/18-bitars encoder, RS485/CAN för robotar

MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Borstlös DC-servomotor, 15/18-bitars encoder, RS485/CAN för robotar

MUWEIDU

Ordinarie pris $194.00 USD
Ordinarie pris FörsÀljningspris $194.00 USD
FörsÀljning SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas vid utcheckningen.
Version
KommunikationslÀge
Encoder
Se alla detaljer

Översikt

MUWEIDU L5030 Motor Àr en lÄgvarvs, högprecisions borstlös DC servomotor för robotik och automatisering av rörelsekontroll. Den stöder hastighets-/positionskontrolllÀgen och erbjuder valfri 15-bit eller 18-bit encoderÄterkoppling med RS485 eller CAN-kommunikation.

Nyckelfunktioner

  • LĂ„g hastighet och hög precision i positionskontroll
  • HĂ„lskaftdesign
  • Stabil och smidig drift
  • Övervakning av motortemperatur: JA
  • KontrolllĂ€gen: Hastighet/Position
  • Kommunikationsprotokoll: RS485 eller CAN
  • IngĂ„ngsspĂ€nning (drift): 12~60V
  • Huvudkontroll: 32-bitars MCU med 72MHz driftsfrekvens
  • Precision feedback (drift): 18-bitars enkelvarvs absolut encoder
  • EngĂ„ngskalibrering, nollpositionen gĂ„r aldrig förlorad
  • Material/strukturhöjdpunkter: premium silikonstĂ„lplĂ„tar, högtemperaturbestĂ€ndiga högpresterande permanenta magneter; borstlös struktur med högpresterande lager
  • Yttre rotor med flerstegs platt design för högre vridmoment i utrymmesbegrĂ€nsade tillĂ€mpningar
  • Högprecision, lĂ„gtemperaturdrift legeringsresistorer för noggrann strömavkĂ€nning och kontroll
  • Full N-kanal tre-fas full-bridge drivrutin med lĂ„g intern resistans och hög ström utgĂ„ng
  • Stöder vĂ€xling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lĂ€gen
  • PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgĂ€nglig
  • Kompatibel med öppen kĂ€llkod utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi

KontrolllÀgen (PC-verktyg)

  • VridmomentlĂ€ge
  • HastighetslĂ€ge
  • Multi-Turn KontrolllĂ€ge
  • Single-Turn Position + RiktninglĂ€ge
  • Incremental PositionlĂ€ge
  • Multi-Turn KontrolllĂ€ge (med hastighetsbegrĂ€nsning)
  • Single-Turn Position + RiktninglĂ€ge (med hastighetsbegrĂ€nsning)
  • Incremental PositionlĂ€ge (med hastighetsbegrĂ€nsning)

GrÀnssnittdefinition (Driv / CAN-RS485 Port)

  • ID-brytare
  • CAN/RS485
Interface Notera
B/L RS485-B eller CAN-L
A/H RS485-A eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART SĂ€ndare
R UART Mottagare
G Signal GND

Specifikationer

Parameter VĂ€rde
Modell L5030
Nominell spÀnning 16V
Nominell ström 0.69A
Spetskraft 3.5W
Nominalt vridmoment 0.32N.m
Spetsvridmoment 0.41N.m
Nominal hastighet 80rpm
Encoder 15bit eller 18bit
Rotormoment 268gcmÂČ
Motor temperaturövervakning JA
KontrolllÀgen Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner Ω49mm×33.9mm
Vikt 177g

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För ledningsguidning, integrationsfrĂ„gor eller dokumentationshjĂ€lp, kontakta support pĂ„ [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .

Manualer

Detaljer