MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Borstlös DC-servomotor, 15/18-bitars encoder, RS485/CAN för robotar

MUWEIDU

$194.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version L5030 Motor

Kommunikationsläge RS485 KAN

Encoder 15bit (Monterbar Slipring) 18bit (Hög Precision)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

MUWEIDU L5030 Motor är en lågvarvs, högprecisions borstlös DC servomotor för robotik och automatisering av rörelsekontroll. Den stöder hastighets-/positionskontrolllägen och erbjuder valfri 15-bit eller 18-bit encoderåterkoppling med RS485 eller CAN-kommunikation.

Nyckelfunktioner

Låg hastighet och hög precision i positionskontroll
Hålskaftdesign
Stabil och smidig drift
Övervakning av motortemperatur: JA
Kontrolllägen: Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll: RS485 eller CAN
Ingångsspänning (drift): 12~60V
Huvudkontroll: 32-bitars MCU med 72MHz driftsfrekvens
Precision feedback (drift): 18-bitars enkelvarvs absolut encoder
Engångskalibrering, nollpositionen går aldrig förlorad
Material/strukturhöjdpunkter: premium silikonstålplåtar, högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter; borstlös struktur med högpresterande lager
Yttre rotor med flerstegs platt design för högre vridmoment i utrymmesbegränsade tillämpningar
Högprecision, lågtemperaturdrift legeringsresistorer för noggrann strömavkänning och kontroll
Full N-kanal tre-fas full-bridge drivrutin med låg intern resistans och hög ström utgång
Stöder växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen
PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
Kompatibel med öppen källkod utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi

Kontrolllägen (PC-verktyg)

Vridmomentläge
Hastighetsläge
Multi-Turn Kontrollläge
Single-Turn Position + Riktningläge
Incremental Positionläge
Multi-Turn Kontrollläge (med hastighetsbegränsning)
Single-Turn Position + Riktningläge (med hastighetsbegränsning)
Incremental Positionläge (med hastighetsbegränsning)

Gränssnittdefinition (Driv / CAN-RS485 Port)

ID-brytare
CAN/RS485

Interface	Notera
B/L	RS485-B eller CAN-L
A/H	RS485-A eller CAN-H
V-	Negativ strömförsörjning
V-	Negativ strömförsörjning
V+	Positiv strömförsörjning
V+	Positiv strömförsörjning
T	UART Sändare
R	UART Mottagare
G	Signal GND

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell	L5030
Nominell spänning	16V
Nominell ström	0.69A
Spetskraft	3.5W
Nominalt vridmoment	0.32N.m
Spetsvridmoment	0.41N.m
Nominal hastighet	80rpm
Encoder	15bit eller 18bit
Rotormoment	268gcm²
Motor temperaturövervakning	JA
Kontrolllägen	Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll	RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner	Φ49mm×33.9mm
Vikt	177g

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

För ledningsguidning, integrationsfrågor eller dokumentationshjälp, kontakta support på [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .

Manualer

Detaljer

MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights

Designad för robotik och automation, fokuserar L5030 på låg hastighet, hög precision med en kompakt hallow-shaft formfaktor.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive

Premium motor material och en integrerad drivarkitektur stödjer smidig rotation, effektiv strömkontroll och stabil positionering vid låga hastigheter.

Servo motor drive board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text

Flexibla ledningar och kontrollalternativ inkluderar 12–60V drivingång, CAN/RS485 busskommunikation och högupplöst encoderåterkoppling för precis kontroll.

MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 port pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Tydlig portmärkning hjälper till att påskynda integrationen—ställ in ID-brytaren och anslut ström, CAN/RS485 och UART-stift efter behov.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485/CAN bus options

PC-verktyg möjliggör parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar, med encoderalternativ tillgängliga i 15-bit eller 18-bit konfigurationer.