MUWEIDU L6030 Borstlös DC-servomotor 24V 18-bitars encoder RS485/CAN 100rpm 0,79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU L6030 Borstlös DC-servomotor 24V 18-bitars encoder RS485/CAN 100rpm 0,79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU L6030 Motor är en lågvarvs, högprecisions borstlös DC servomotor designad för hastighets-/positionskontroll i robotik och kompakta automationssystem. Den har ett integrerat elektriskt drivsystem, 18-bitars encoderåterkoppling, motorvärmeövervakning och RS485 eller CAN kommunikation för kontrollerintegration.
&Nyckelfunktioner- Serieställning: låg hastighet & högprecisions borstlösa DC-motorer; mini servomotorer
- Hålskaftdesign
- Stabil & jämn drift
- CE-certifierad
- Integrerad hög precision; lätt konstruktion; hög vridmomentprestanda
- Integrerat elektriskt drivsystem med 32-bitars MCU
- Kärnmotormaterial: premium silikonstålplåtar och högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter
- Yttre rotor flerstegs platt design för högre vridmoment i utrymmesbegränsade tillämpningar
- Borstlös struktur med högpresterande lager för smidigare rotation och längre livslängd
- Högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorer för noggrann strömavkänning och kontroll
- Full N-kanal tre-fas fullbrodrift (låg intern resistans, hög ström utgång)
- Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppet loop, hastighet och positionskontroll lägen
- PC-baserad parameterjustering/testning/firmwareuppgradering tillgänglig; kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- 360° kamera
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal
Specifikationer
| Modell | L6030 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 1.28A |
| Spetskraft | 9.8W |
| Nominalt vridmoment | 0.79 N.m |
| Spetsvridmoment | 1.12 N.m |
| Betygsatt hastighet | 100rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotormoment | 515 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ58mm×26mm |
| Vikt | 242g |
Gränssnittsdefinition
- ID-switch: ID SWITCH
- Kontakt: CAN/RS485
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning | V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Kontrolllägen (Programvara)
- Momentläge
- Hastighetsläge
- Multi-Turn Kontrolläge
- Single-Turn Position + Riktningläge
- Incremental Positionläge
- Multi-Turn Kontrolläge (med hastighetsbegränsning)
- Single-Turn Position + Riktningläge (med hastighetsbegränsning)
- Incremental Positionläge (med hastighetsbegränsning)
Manualer
För integrationssupport och frågor före försäljning (koppling, RS485/CAN-val och parameterinställning), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Designad för kompakt robotik, L6030-serien kombinerar ett ihåligt axelformat med stabil, mjuk servoprestanda vid låga hastigheter.
En integrerad driftsarkitektur stödjer precis hastighets-/positionskontroll samtidigt som motorn hålls kompakt och effektiv.
Tydlig gränssnitts märkning hjälper till att effektivisera kablage för RS485/CAN kommunikation och strömförsörjning under integration.
PC-baserade verktyg möjliggör parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar, med stöd för vridmoment, hastighet och positionslägen.
En praktisk lösning för stabiliserade bild- och sensorsystem såsom 360° kameror, gimbals och LiDAR-plattformar.
Related Collections
