MUWEIDU L7028 Servomotor 24V 230rpm 0,65N.m, 15/18-bit Encoder, RS485/CAN för robotik
MUWEIDU L7028 Servomotor 24V 230rpm 0,65N.m, 15/18-bit Encoder, RS485/CAN för robotik
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU L7028-motorn är en lågvarvs, högprecisions borstlös DC servomotor för robotik och automatiseringsprojekt som kräver stabil hastighets-/positionskontroll och digital kommunikation (RS485 eller CAN). Den stöder 15-bit eller 18-bit encoderalternativ och inkluderar övervakning av motortemperatur för systemintegration.
Nyckelfunktioner
- Låg hastighet, hög precision positionskontroll kapabilitet
- Hålskaftdesign
- Stabil & smidig drift
- CE-certifierad
- Integrerad hög precision; lättviktskonstruktion; hög vridmomentprestanda
- Premium silikonstålplåtar och högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter (motorkärnmaterial)
- Yttre rotor flerstegs platt design för högre vridmoment i utrymmesbegränsade tillämpningar
- Borstlös struktur med högpresterande lager för smidigare rotation och längre livslängd
- Högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorer för noggrann strömavkänning och kontroll
- Full N-kanal tre-fas fullbrodrift med låg intern resistans och hög ström utgång
- Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen
- PC-baserad parameterjustering/testning/firmwareuppgradering tillgänglig; kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Drivhöjdpunkter: ingångsspänning 12~60V; CAN eller RS485 busskommunikation; 32-bitars MCU med 72MHz driftfrekvens; precisionsåterkoppling via 18-bitars enkelvarvs absolut encoder; engångskalibrering med nollpositionsbevarande
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | L7028 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 1.4A |
| Spetskraft | 1.6W |
| Nominalt vridmoment | 0.65N.m |
| Spetsvridmoment | 1.4N.m |
| Nominal hastighet | 230rpm |
| Encoder | 15bit eller 18bit |
Rotormoment| 748gcm² |
|
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ69mm×28.9mm |
| Vikt | 270g |
Gränssnitt / Pin-definition
Anslutningsgränssnitt: CAN/RS485. Inkluderar även en ID-brytare.
| Gränssnitt | Notera |
|---|---|
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Gimbals
- LiDAR-mekanismer
- 360° kameror
- Handhållna kameror
Manualer
För integrationssupport och frågor före köp (val av encoder, RS485/CAN-inställning eller kablage), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer
Designad för robotikbyggen som behöver stabil, mjuk låg hastighet i en kompakt hylsform.
Integrerad driftelektronik stödjer CAN/RS485 kommunikation och precis feedback för hastighets- och positionskontroll.
Tydlig stiftmärkning och en inbyggd ID-brytare förenklar fleraxlig kablage på CAN- eller RS485-nätverk.
Välj mellan 15-bit eller 18-bit encoderalternativ och justera parametrar via PC-programvara för vridmoment, hastighet och positionslägen.
Related Collections
