Översikt
MUWEIDU L7030-motorn är en lågvarvs, högprecisions borstlös DC-servomotor som är utformad för hastighets-/positionskontroll inom robotik och automatiseringsapplikationer. Den stöder RS485 eller CAN-kommunikation och erbjuder encoderalternativ på 15-bit eller 18-bit, med övervakning av motortemperatur tillgänglig.
Nyckelfunktioner
- Serier av låg hastighet & högprecisions borstlösa DC-motorer (mini servo motorer)
- Hålskaftdesign
- Stabil & jämn drift
- CE-certifierad
- Integrerad hög precision; lättviktskonstruktion; hög vridmomentprestanda
- Högpresterande 32-bitars MCU (noterad som möjliggör att MS-serien är helt kompatibel med alla kontrollkommandon från MF-serien)
- Uppfyller kraven för låg hastighet och högprecisions positionskontroll
- Premium silikonstålplåtar och högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter används som kärnmaterial i motorn
- Yttre rotor flerstegs platt design ger högre vridmoment, idealisk för utrymmesbegränsade tillämpningar
- Borstlös struktur kombinerad med högpresterande lager säkerställer jämnare rotation och längre livslängd
- Högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorer möjliggör noggrann strömavkänning och kontroll
- Full N-kanal tre-fas fullbrygga drivrutin har låg intern resistans och hög strömoutput
- Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen
- Drivhöjdpunkter: ingångsspänning 12~60V; CAN eller RS485 busskommunikation; 32-bitars MCU med 72MHz driftsfrekvens; precisionsåterkoppling: 18-bitars envarvs absolut encoder; engångskalibrering, nollposition försvinner aldrig
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig; kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
- Kontrolllägen som visas: Vridmomentläge; Hastighetsläge; Flervarvskontrolläge; Envarvspostion + riktningläge; Inkrementell positionsläge (och versioner med hastighetsbegränsning)
- Bromsfunktion reserverad; flerskikts skyddsmekanismer; rika funktionella konfigurationer (som visas i mjukvaru-UI)
Specifikationer
| Modell | L7030 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 1.2A |
| Spetskraft | 11.8W |
| Nominalt vridmoment | 0.8N.m |
| Spetsvridmoment | 1.6N.m |
| Nominal hastighet | 140rpm |
| Encoder | 15bit eller 18bit |
Rotormoment| 933gcm^2 |
|
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ69mm×33.9mm |
| Vikt | 356g |
Gränssnittsdefinition
| Gränssnitt | Notera |
|---|---|
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART Sändare |
| R | UART Mottagare |
| G | Signal GND |
Ytterligare etiketter som visas: ID SWITCH; CAN/RS485.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
För ledningsvägledning, dokumentåtkomst eller beställningssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer

Byggd för låg hastighet och hög precision i rörelsekontroll, använder L7030 mini servomotor en kompakt design med ihålig axel för ren mekanisk integration.

En integrerad driv- och motordesign kombinerar borstlös effektivitet med komponenter valda för stabilt vridmoment och konsekvent positionskontroll.

CAN- eller RS485-kommunikation och ett brett ingångsspänningsområde gör motorn lätt att ansluta till vanliga kontroller inom robotik och automation.

Tydlig gränssnitts märkning och en inbyggd ID-brytare hjälper när man kopplar flera motorer på en delad RS485/CAN-buss.

Related Collections
