Översikt
MUWEIDU L9030-motorn är en lågvarvs, högprecisions borstlös DC-servomotor designad för positions- och hastighetskontroll i robotik- och automationsprojekt. Serien kännetecknas av design med ihålig axel, stabil & smidig drift och CE-certifierad märkning. För integrationshjälp, dokumentåtkomst eller frågor före köp, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Nyckelfunktioner
- Seriepresentation: “Serie av låghastighets & högprecisions borstlösa DC-motorer” / “Mini servomotorer”
- Hålkonstruktion
- Stabil & smidig drift
- CE-certifierad (etiketttext)
- Integrerad hög precision; lätt konstruktion; hög vridmomentprestanda (etiketttext)
- Konstruerad för ultrahöga standarder (etiketttext)
- Motorkarakteristik för integrerat elektriskt drivsystem (etiketttext)
- Uppfyller kraven för låghastighets- och högprecisionspositionskontroll (etiketttext)
- Huvudmaterial (etiketttext): premium silikonstålplåtar och högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter
- Yttre rotor med flerskiktsplattad design ger högre vridmoment, idealisk för utrymmesbegränsade tillämpningar (etiketttext)
- Borstlös struktur kombinerad med högpresterande lager för smidigare rotation och längre livslängd (etiketttext)
- Högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsmotstånd för noggrann strömavkänning och kontroll (etiketttext)
- Full N-kanal tre-fas fullbrodrift har låg intern resistans och hög strömoutput (etiketttext)
- Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen (etiketttext)
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig (etiketttext)
- Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi (etiketttext)
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Modell | L9030 |
| Nominalspänning | 24V |
| Nominalström | 1.85A |
| Spetskraft | 1.8W |
| Nominalt vridmoment | 1N.m |
| Spetsvridmoment | 2.2N.m |
| Betygsatt hastighet | 160rpm |
| Encoder | 15bit eller 18bit |
| Rotorinerti | 2860gcm^2 |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Phi89mm x 37mm |
| Vikt | 510g |
Drivning / Kontroll (Etiketttext från bilder)
- Ingångsspänning: 12~60V
- CAN eller RS485 busskommunikation
- Huvudkontroll: 32-bitars MCU med 72MHz driftsfrekvens
- Precision Feedback: 18-bitars enkelvarvs absolut encoder
- Engångskalibrering, nollpositionen förloras aldrig
Gränssnittsdefinition (Etiketttext från bilder)
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Andra gränssnittsetiketter som visas: ID SWITCH; CAN/RS485.
Kontrolllägen (Etiketttext från bilder)
- Momentläge
- Hastighetsläge
- Multi-Turn Kontrolläge
- Single-Turn Position + Riktningläge
- Inkrementellt Positionsläge
- Multi-Turn Kontrolläge (med hastighetsbegränsning)
- Single-Turn Position + Riktningläge (med hastighetsbegränsning)
- Inkrementellt Positionsläge (med hastighetsbegränsning)
Manualer / Dokument
Detaljer

Byggd för kompakta robotik- och automationsleder, fokuserar L9030-serien på låg hastighet, hög precision med en hålaxel-formfaktor.

Premium kärnmaterial, en ytterrotorstruktur och smidiga lager stödjer stabil drift, medan flera kontrolllägen täcker moment, hastighet och position.

Bred ingångsspänningsstöd och CAN/RS485-anslutning hjälper till att förenkla integrationen med PC, MCU, PLC eller industriella kontroller.

Kontaktens pinout och ID-brytarlabel gör busskoppling och enhetsadressering tydligare under installationen.

PC-verktyg stöder parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar, med encoderalternativ tillgängliga för olika positioneringsbehov.
Related Collections
