MUWEIDU L9040 Servomotor 24V 100rpm 1,55N.m 15/18-bit Encoder RS485/CAN för robotik
MUWEIDU L9040 Servomotor 24V 100rpm 1,55N.m 15/18-bit Encoder RS485/CAN för robotik
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU L9040-motorn är en kompakt servomotor designad för låghastighets-, högprecisions borstlösa DC-motortillämpningar. Den stöder hastighets-/positionskontroll och erbjuder RS485- eller CAN-kommunikationsalternativ, med encodersalternativ på 15-bit eller 18-bit.
Nyckelfunktioner
- Serie av lågvarviga & högprecisions borstlösa DC-motorer (Mini Servo Motorer)
- Hålkonstruktion
- Stabil & smidig drift
- CE-certifierad
- Integrerad hög precision; lättviktskonstruktion; hög vridmomentprestanda
- Uppfyller kraven för lågvarvig och högprecisions positionskontroll
- Högpresterande 32-bitars MCU (MS-serien är helt kompatibel med alla kontrollkommandon från MF-serien)
- Premium silikonstålplåtar och högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter används som kärnmaterial för motorer
- Yttre rotor med flerskiktsplattad design för högre vridmoment i utrymmesbegränsade tillämpningar
- Borstlös struktur med högpresterande lager för smidigare rotation och längre livslängd
- Högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorer för noggrann strömavkänning och kontroll
- Full N-kanal tre-fas full-bridge drivrutin för låg intern resistans och hög ström utgång
- Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen
- Drivrutins höjdpunkter: ingångsspänning 12~60V; CAN eller RS485 busskommunikation; 32-bitars MCU med 72MHz driftsfrekvens; 18-bitars enkelvarv absolut encoder; engångskalibrering med nollposition som aldrig går förlorad
Specifikationer
| Modell | L9040 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 1.72A |
| Spetskraft | 1.7W |
| Nominalt vridmoment | 1.55 N.m |
| Spetsvridmoment | 2.7 N.m |
| Bedömd hastighet | 100 rpm |
| Encoder | 15bit eller 18bit |
| Rotormoment | 3100 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ30mm × 25mm |
| Vikt | 49 g |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Gränssnitt
- ID-brytare
- CAN/RS485-kontakt
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Manualer
För produktval och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Kompakta mini servo motorer designade för låg hastighet, hög precision med en ihålig axel formfaktor.
En integrerad driftsdesign kopplar hållbara motormaterial med smidiga lager och en vridmoment-fokuserad ytterrotorstruktur.
Busskontroll via CAN eller RS485 med bred ingångsspänningsstöd och högupplöst encoderfeedback för precisa hastighets-/positionsloopar.
Tydliga kontaktstiftsdefinitioner och en inbyggd ID-brytare förenklar kablage och fler-nod bussinstallation.
PC-verktyg möjliggör parameterjustering och firmwareuppdateringar, med encoderalternativ tillgängliga i 15-bit eller 18-bit versioner.
Lämplig för kompakta robotik- och rörelsekontrollbyggen såsom gimbals, sensorrotation och kamerapositionering.
Related Collections
