Översikt
MUWEIDU L9050 Motor är en lågvarvs, högprecisions borstlös DC servomotor designad för hastighets-/positionskontroll via RS485 eller CAN kommunikation. Den stöder PC-baserad parameterjustering/testning och firmwareuppgradering, och är positionerad för integrerade elektriska drivapplikationer som kräver noggrann lågvarvpositionering.
Nyckelfunktioner
- Serier av låg hastighet & högprecisions borstlösa DC-motorer
- Hålskaftdesign
- Stabil & smidig drift
- CE-certifierad
- Integrerad hög precision
- Lättviktskonstruktion, hög vridmomentprestanda
- Uppfyller kraven för låg hastighet och högprecisions positionskontroll
- Högpresterande 32-bitars MCU (MS-serien kompatibel med alla kontrollkommandon från MF-serien)
- Premium silikonstålplåtar och högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter används som kärnmaterial för motorer
- Yttre rotor flerstegs platt design för högre vridmoment i utrymmesbegränsade tillämpningar
- Borstlös struktur med högpresterande lager för smidigare rotation och längre livslängd
- Högprecision, lågtemperaturdrift legeringsresistorer för noggrann strömavkänning och kontroll
- Full N-kanal tre-fas full-bridge drivrutin med låg intern resistans och hög ström utgång
- Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen
- Ingångsspänning (drift): 12~60V
- Huvudkontroll (drift): 32-bitars MCU med 72MHz driftsfrekvens
- Precision feedback (drift): 18-bitars enkelvarv absolut encoder
- Engångskalibrering, nollposition försvinner aldrig
Specifikationer
| Modell | L9050 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 1.78A |
| Spetskraft | 10W |
| Nominalt vridmoment | 2.5N.m |
| Spetsvridmoment | 3.4N.m |
| Betygsatt hastighet | 20rpm |
| Encoder | 15bit eller 18bit |
| Rotorinerti | 4656gcm^2 |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Phi89mm x 53mm |
| Vikt | 945g |
Gränssnittsdefinition
| ID SWITCH | Stöds |
| CAN/RS485 | Stöds |
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- 360° kamera
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal
Manualer
För vägledning om kablage, integrationssupport eller hjälp med dokumentåtkomst, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer

Byggd för noggrann positionering vid låga hastigheter, kombinerar L9050-serien en ihålig axelkonfiguration med stabil, jämn rotation.

Kärnmaterial och drivdesign fokuserar på vridmomentdensitet, lång livslängd och pålitlig högprecisionskontroll vid låga hastigheter.

CAN/RS485-busskommunikation och absolut encoderåterkoppling stödjer hastighets- och positionskontroll med PC-baserad konfiguration.

Snabbreferens för ID-brytaren och CAN/RS485 samt ström- och UART-stiftfördelningar under kablage och integration.

Parametertuning, testning och firmwareuppgraderingar kan hanteras på en PC, med flera kontrolllägen och encoderalternativ tillgängliga.
Related Collections
