Översikt
MUWEIDU TS5001-10 är en servomotor (integrerat elektriskt drivsystem) designad för robotaktuatorer. Den kombinerar en borstlös motor, en planetväxel och en FOC-drivning, och stöder vridmoment/hastighet/positionskontroll med RS485/CAN kommunikation.
Nyckelfunktioner
- Integrerat elektriskt drivsystem: borstlös motor + planetväxel + FOC-drivning
- Kontrolllägen: Vridmoment / Hastighet / Position
- Kommunikationsprotokoll: RS485 / CAN
- Encoder: 18bit + 14bit
- Utväxlingsförhållande: 1:10
För integrationsfrågor (koppling, kommunikationsinställningar eller CAD-filer), kontakta support på https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.
Specifikationer
| Modell | TS5001-10 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 1.6A |
| Spetskraft | 14W |
| Nominalt vridmoment | 1 N.m |
| Spetsvridmoment | 2.5 N.m |
| Betygsatt hastighet | 255 rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Rotormoment | 140 gcm^2 |
| Reduceringsförhållande | 1:10 |
| Kontrolllägen | Moment/Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485/CAN |
| Övergripande dimensioner | Phi53 mm x 36 mm |
| Vikt | 183 g |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Ben-robotar
- Industriella robotar
- Inspektionsrobotfordon
- Medicinska robotar
Dokument
Detaljer

En kompakt integrerad drivning kombinerar en borstlös motor, planetväxel och FOC-kontroller för robotaktuatorbyggen.


Designad för robotik över benplattformar, robotarmar, inspektionsfordon och assistans-/medicinska system.
Related Collections
