Översikt
MUWEIDU TS6013-36 Motor är en kompakt servodriven motor (TS-seriens servomotorer) som är utformad som ett integrerat elektriskt drivsystem för robotik och automation. Den har en 18-bitars enkelvarvs absolut encoder och stöder nollpunktsinställning med engångskalibrering. Kontrolllägen inkluderar vridmoment, hastighet och position, med RS485/CAN kommunikation.
Nyckelfunktioner
- Kompakt servodriven motor (TS-seriens servomotorer)
- 18-bitars enkelvarvs absolut encoder
- Nollpunktsinställning kräver endast en engångskalibrering
- Integrerad elektrisk drivsystemarkitektur
- Högpresterande borstlös motor + högprecisions planetväxel + högpresterande FOC-drivning
- Kontrolllägen: Moment/Hastighet/Position
- Kommunikationsprotokoll: RS485/CAN
Specifikationer
| Modell | TS6013-36 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 4.4A |
| Toppeffekt | 160W |
| Nominellt moment | 13N.m |
| Topmoment | 25N.m |
| Betygsatt hastighet | 54rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Rotormoment | 850gcm^2 |
| Reduceringsförhållande | 1:36 |
| Kontrolllägen | Moment/Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485/CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ63mm×54.5mm |
| Övergripande dimensioner (med broms) | Φ53mm×59mm |
| Vikt | 460g |
| Vikt (med broms) | 560g |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar / benrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Industrirobotar
- Inspektionsrobotfordon
- Medicinska robotar
Manualer / Nedladdningar
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Produktstruktur_diagram.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Produktstruktur_diagram.pdf
För ledningar, integration eller modellval stöd, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

En integrerad TS-serie servomotor med växellåda kombinerar kompakt storlek med en 18-bit absolut encoder för stabil och upprepningsbar positionering.

Borströmlös motor, planetväxellåda och FOC-drivelektronik är integrerade i en enhet för att förenkla designen av robotleder.
Related Collections
