Den MyActuator H-50-15 är en kompakt, högprecisions direktdriven ytterrotormotor modul designad för robotik, gimbals och andra automationssystem som kräver smidig rörelsekontroll, hög vridmomentdensitet och CAN Bus kommunikation. Med en ihålig axeldesign är den idealisk för applikationer som kräver kabeldragning eller lätt mekanisk integration.
Översikt
-
Modell: RMD-H-50-15-100-C (Utan broms, Enkel encoder)
-
Ingångsspänning: 24V DC
-
Nominell hastighet: 2500 RPM
-
Nominellt vridmoment: 0.35 N·m
-
Spetsvridmoment: 0.9 N·m
-
Kommunikation: CAN Bus
-
Vikt: 0.24 kg
-
Mått: Ø50 mm × 46 mm
Nyckelfunktioner
-
Hög Precision Kontroll: Utrustad med en 17-bit ABS-encoder som erbjuder upprepningsnoggrannhet på <0.01° för exakt rörelseåterkoppling.
-
Hög Effektivitet: Fungerar med effektivitet över 83% för optimerad prestanda och minskad energiförlust.
-
Kompakt och Lätt: Med en vikt på endast 0.24 kg och en kompakt 50 mm × 46 mm storlek, integreras den sömlöst i utrymmesbegränsade konstruktioner.
-
Integrerad Drivning och Kontroll: Stöder CAN Bus kommunikation för enkel kablage och lätt integration med kontroller.
-
Allsidiga tillämpningar: Perfekt för robotarmar, fyrbenta robotar, gimbals och andra automatiserade system.
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Ingångsspänning | 24 V |
| Tomgångshastighet | 3200 RPM |
| Nominell hastighet | 2500 RPM |
| Tomgångs ingångsström | 0.4 A |
| Nominell utgångseffekt | 91.6 W |
| Nominell fasström | 4.9 A |
| Spetsfasström | 12.4 A |
| Nominellt vridmoment | 0.35 N·m |
| Spetsvridmoment | 0.9 N·m |
| Effektivitet | >83% |
| Momentkonstant | 0.07 N·m/A |
| Back-EMF konstant | 7.93 Vdc/Krpm |
| Fasresistans | 0.4 Ω |
| Fasinduktans | 0.19 mH |
| Polpar | 13 |
| Koggingmoment | 12 mN·m |
| Tröghet | 0.57 Kg·cm² |
| Encoder Typ | ABS-17bit |
| Upprepningsnoggrannhet | <0.01° |
| Kommunikationsprotokoll | CAN Bus |
| Vikt | 0.24 kg |
| Isoleringsklass | F |
Tillämpningar
-
Robotarmar för precisionsautomation
-
Fyra-benta robotar som kräver kompakta och hög-effektiva aktuatorer
-
Gimbal-system för stabil bild- och videoinspelning
-
Automations- och industriella plattformar som kräver pålitligt vridmoment och jämn rörelse
Förpackningens innehåll
-
1 × MyActuator H-50-15 Direktdrivmotor
-
1 × Ström- och CAN kommunikationskabel
Detaljer

MyActuator H-50-15 motor: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m vridmoment, CAN BUS. Enkel ABS-17-bit encoder, <0.01° noggrannhet, 0.24 kg, F isoleringsklass.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...