Översikt
MyActuator L-4010-22T är en kompakt, högpresterande borstlös servomotor med integrerad drivning och positionssensor, som levererar precis rörelsekontroll för robotik, drönare, industriella gimbals och automationssystem. Med en nominalspänning på 24V, 0,15 N·m vridmoment, och 1120 RPM max hastighet, säkerställer den utmärkt vridmomenttäthet, energieffektivitet och kontrollnoggrannhet ner till 0,001°, allt i en lättvikts 92 g design.
Nyckelfunktioner
-
Integrerad Motordesign: Inbyggd drivning och högprecisions positionssensor för förenklad installation och kablage.
-
Högpresterande Permanentmagneter: RU-järnboronmagneter med mindre luftgap, hög koercivitet och högtemperatur SH/UH-klasser säkerställer starkt vridmoment och ingen risk för avmagnetisering.
-
Avancerade kontrolllägen: Stöder momentloop, hastighetsloop, positionsloop, inkrementellt positionsläge, absolut positionsläge (med hastighetsbegränsning) och strömstyrningsläge.
-
Öppen källkodskompatibel: Fungerar med PC, MCU, PLC, industriella datorer och Raspberry Pi för parameterjustering, firmwareuppgraderingar och realtidsprovning.
-
Hög kontrollnoggrannhet: Encoderprecision upp till 0,005° (18-bit) för krävande positioneringsuppgifter.
-
Stark men lätt: Kompakt 40-seriemotor levererar hög momentdensitet samtidigt som den väger endast 92 g.
-
Robust design: Fungerar i -20°C till 55°C, tål 120°C avmagnetiseringstemperatur, med flera skyddsfunktioner för tillförlitlighet.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Nominell Spänning | 24 V |
| Nominell Ström | 1.43 A |
| Nominellt Moment | 0.15 N·m |
| Nominell Hastighet | 560 RPM |
| Max Hastighet | 1120 RPM |
| Max Omedelbart Moment | 0.33 N·m |
| Max Omedelbar Ström | 3.2 A |
| Linjemotstånd | 3 Ω |
| Fas-till-Fas Induktans | 1 mH |
| Hastighetskonstant | 93 RPM/V |
| Momentkonstant | 0.1 N·m/A |
| Rotormoment | 81 g·cm² |
| Motors vikt | 92 g |
| Kontrollprecision | 0.001° |
| Arbetstemperatur | -20°C ~ 55°C |
| Max avmagnetiseringstemperatur | 120°C |
Matchad drivrutin
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Drivermodell | MC100 |
| Ingångsspänning | 12–24 V |
| Ström | Normal: 5A / Ögonblicklig: 8A |
| Nominell effekt | 100 W |
| Encoder | 14-bit magnetisk encoder |
| Kommunikation | CAN BUS: 1M / RS485: 115200/500k/1M/2.5M |
| Kontrolllägen | Moment, hastighet, positionsslussar |
| S-kurvstöd | Ja |
Tillämpningar
-
Ströminspektionsrobotar
-
Exoskelettrobotar
-
Pipeline-robotar
-
Droner och UAV:er
-
Industriella gimbaler och LiDAR-system
-
Precisionsindustriell testutrustning
Motorprestanda &och programvaruintegration
-
Realtidsjustering och rörelsekontroll via Assistant 3.0 programvara.
-
Flera rörelselägen med aktuellt, hastighet och positionsgränser.
-
Algoritmsimulering för minskade redundanta laster och förbättrad motoreffektivitet.
Detaljer

Servomotor L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M vridmoment, 560 RPM (1120 RPM max). 14-bitars encoder, CAN/RS485, stödjer vridmoment, hastighet, positionskontroll med S-kurva.
Integrerad direktdrivande aktuatorserie med allt-i-ett-design, hög kontrollnoggrannhet och manuell/automatisk återställning. Modeller inkluderar RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 och RMD-L-7025.
Integrerad motordesign med inbyggd drivning och positionssensor. Har en liten, lätt konstruktion, hög kontrollnoggrannhet, högpresterande magneter, stark kraft, avancerad design, algoritmsimulering och servodrivningar med flera skydd.
MyActuator L-4010-22T servomotor stöder parameterjustering, testning och firmwareuppgradering via värdprogramvara. Kompatibel med PC, MCU, PLC, industriella datorer och Raspberry Pi. Har flera kontrolllägen inklusive ström, hastighet, position och driftkontroll. Realtidsövervakning av vinkel, hastighet, ström, temperatur och spänning.
MyActuator L-4010-22T Servomotor tillämpningar: kraftinspektion, exoskelett, rörrobotar, drönare, industriell testning, gimbals, Lidar.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...