Gå vidare till produktinformation
1 av 5

MyActuator L-4010-22T Integrerad Servomotor 24V 0,15N·m 1120RPM för robotik, drönare, gimbals och LiDAR-system

MyActuator L-4010-22T Integrerad Servomotor 24V 0,15N·m 1120RPM för robotik, drönare, gimbals och LiDAR-system

MyActuator

Ordinarie pris $109.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $109.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator L-4010-22T är en kompakt, högpresterande borstlös servomotor med integrerad drivning och positionssensor, som levererar precis rörelsekontroll för robotik, drönare, industriella gimbals och automationssystem. Med en nominalspänning på 24V, 0,15 N·m vridmoment, och 1120 RPM max hastighet, säkerställer den utmärkt vridmomenttäthet, energieffektivitet och kontrollnoggrannhet ner till 0,001°, allt i en lättvikts 92 g design.


Nyckelfunktioner

  • Integrerad Motordesign: Inbyggd drivning och högprecisions positionssensor för förenklad installation och kablage.

  • Högpresterande Permanentmagneter: RU-järnboronmagneter med mindre luftgap, hög koercivitet och högtemperatur SH/UH-klasser säkerställer starkt vridmoment och ingen risk för avmagnetisering.

  • Avancerade kontrolllägen: Stöder momentloop, hastighetsloop, positionsloop, inkrementellt positionsläge, absolut positionsläge (med hastighetsbegränsning) och strömstyrningsläge.

  • Öppen källkodskompatibel: Fungerar med PC, MCU, PLC, industriella datorer och Raspberry Pi för parameterjustering, firmwareuppgraderingar och realtidsprovning.

  • Hög kontrollnoggrannhet: Encoderprecision upp till 0,005° (18-bit) för krävande positioneringsuppgifter.

  • Stark men lätt: Kompakt 40-seriemotor levererar hög momentdensitet samtidigt som den väger endast 92 g.

  • Robust design: Fungerar i -20°C till 55°C, tål 120°C avmagnetiseringstemperatur, med flera skyddsfunktioner för tillförlitlighet.


Specifikationer

Parameter Värde
Nominell Spänning 24 V
Nominell Ström 1.43 A
Nominellt Moment 0.15 N·m
Nominell Hastighet 560 RPM
Max Hastighet 1120 RPM
Max Omedelbart Moment 0.33 N·m
Max Omedelbar Ström 3.2 A
Linjemotstånd 3 Ω
Fas-till-Fas Induktans 1 mH
Hastighetskonstant 93 RPM/V
Momentkonstant 0.1 N·m/A
Rotormoment 81 g·cm²
Motors vikt 92 g
Kontrollprecision 0.001°
Arbetstemperatur -20°C ~ 55°C
Max avmagnetiseringstemperatur 120°C

Matchad drivrutin

Parameter Värde
Drivermodell MC100
Ingångsspänning 12–24 V
Ström Normal: 5A / Ögonblicklig: 8A
Nominell effekt 100 W
Encoder 14-bit magnetisk encoder
Kommunikation CAN BUS: 1M / RS485: 115200/500k/1M/2.5M
Kontrolllägen Moment, hastighet, positionsslussar
S-kurvstöd Ja

Tillämpningar

  • Ströminspektionsrobotar

  • Exoskelettrobotar

  • Pipeline-robotar

  • Droner och UAV:er

  • Industriella gimbaler och LiDAR-system

  • Precisionsindustriell testutrustning


Motorprestanda &och programvaruintegration

  • Realtidsjustering och rörelsekontroll via Assistant 3.0 programvara.

  • Flera rörelselägen med aktuellt, hastighet och positionsgränser.

  • Algoritmsimulering för minskade redundanta laster och förbättrad motoreffektivitet.

Detaljer

MyActuator L-4010-22T Servo Motor, Servo motor L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M torque, 560 RPM (1120 RPM max), 14-bit encoder, CAN/RS485, supports torque, speed, position control with S-curve.

Servomotor L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M vridmoment, 560 RPM (1120 RPM max). 14-bitars encoder, CAN/RS485, stödjer vridmoment, hastighet, positionskontroll med S-kurva.

Details page

Integrerad direktdrivande aktuatorserie med allt-i-ett-design, hög kontrollnoggrannhet och manuell/automatisk återställning. Modeller inkluderar RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 och RMD-L-7025.

Details page

Integrerad motordesign med inbyggd drivning och positionssensor. Har en liten, lätt konstruktion, hög kontrollnoggrannhet, högpresterande magneter, stark kraft, avancerad design, algoritmsimulering och servodrivningar med flera skydd.

Details page

MyActuator L-4010-22T servomotor stöder parameterjustering, testning och firmwareuppgradering via värdprogramvara. Kompatibel med PC, MCU, PLC, industriella datorer och Raspberry Pi. Har flera kontrolllägen inklusive ström, hastighet, position och driftkontroll. Realtidsövervakning av vinkel, hastighet, ström, temperatur och spänning.

Details page

MyActuator L-4010-22T Servomotor tillämpningar: kraftinspektion, exoskelett, rörrobotar, drönare, industriell testning, gimbals, Lidar.