MyActuator L-4015-20T Direktdriven Servomotor, 24V, 0,49N·m Toppeffekt, 18-bitars Encoder, CAN/RS485 för Robotik och Drönare

Översikt

MyActuator L-4015-20T är en kompakt, högpresterande direktdriven servomotor designad för precisionsrobotik och automation. Med en 24V nominell spänning, 0,22 N·m nominellt vridmoment, och en maxhastighet på 1010 RPM, integrerar denna motor en högnoggrann 18-bitars magnetisk encoder och stöder CAN och RS485 kommunikationsprotokoll. Dess lätta men hållbara aluminiumhus, avancerade magnetiska material och optimerad statordesign ger hög vridmomentdensitet, utmärkt kontrollnoggrannhet (0,001°), och smidig dynamisk respons, vilket gör den idealisk för applikationer där prestanda och precision är avgörande.

---

Nyckelfunktioner

• Hög Kontrollprecision – Integrerad 18-bitars absolutvärdesencoder för fin positionskontroll (upp till 0,001° precision).

• Lätt och kompakt design – Hållbart aluminiumhus av hög hållfasthet med endast 120g motvikt.

• Stark kraft i en liten kropp – Upp till 0,49 N·m omedelbart vridmoment och 1010 RPM max hastighet.

• Bred kompatibilitet – Stöder CAN-buss (1M) och RS485-protokoll för mångsidig integration med PC, PLC, industriella kontroller och Raspberry Pi.

• Avancerat skydd – Högtemperaturbeständighet upp till 120°C, vilket säkerställer tillförlitlighet i krävande miljöer.

• Flexibla kontrolllägen – Stöder vridmomentloop, hastighetsloop, positionsloop och S-kurvprofiler för precis systemjustering.

---

Specifikationer

---

Motor egenskaper

• Verkningsgrad: Optimerad kurva för maximal prestanda och låg energiförlust.

• Utgångseffekt & vridmoment: Balanserad profil säkerställer jämn vridmomentleverans och hög respons.

• Ingångsström: Låg steady-state ström med pålitlig prestanda vid varierande hastigheter.

---

Applikationer

Den L-4015-20T är idealisk för en mängd olika robotik- och automationsscenarier, inklusive:

• Ströminspektionsrobotar

• Exoskelettrobotar

• Rörinspektionsrobotar

• Droner

• Industriell testutrustning

• Industriella gimbals

• Lidar-system

---

Integrerad motordesign

• Högstyrka, lättvikts aluminiumhus

• Högpresterande RbFeB permanentmagnet för överlägsen vridmoment

• Högpresterande lager för smidig drift

• Plattbottnad flerfacks statordesign för optimerad vridmomentdensitet

• Integrerad servomotordrift med positionssensorer för ökad noggrannhet

---

Programvarukompatibilitet

Stöder parametertuning, testning och firmwareuppgraderingar genom MyActuator Assistant-programvaran. Kompatibel med:

• Datorer, industriella datorer och PLC:er

• Öppen källkodsplattformar som Raspberry Pi och MCU:er

Stödda kontrolllägen:

• Strömstyrning

• Hastighetskontroll

• Inkrementell positionskontroll (med hastighetsbegränsning)

• Absolut positionskontroll (med hastighetsbegränsning)

• Driftskontroll

Detaljer

Integrerad direktdriven aktuator med allt-i-ett-design, hög kontrollnoggrannhet och manuell/automatisk återställning. Tillgängliga modeller: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 och RMD-L-7025. Kompakta, cylindriska enheter i svart, märkta med specifikationer och varumärke.Idealisk för precisionsapplikationer, som erbjuder effektiv prestanda med integrerade funktioner.

Integrerad motordesign har inbyggd drivning och positionssensor. Den är liten, lätt och erbjuder hög kontroll med hög prestandanoggrannhet. Produkten använder sällsynta jordartsmetaller, järn-boron permanenta magneter med precis bågdesign för mindre luftgap. Detta resulterar i den högsta encodernoggrannheten. Koerciviteten är optimerad för maximalt vridmoment, vilket stöder 40, 50 och 90-serieprodukter. Motorn har också hög temperaturbeständighet och olika produkter finns tillgängliga.

Denna produkt är kompatibel med värddatorprogramvara för parameterjustering och firmwareuppgradering. Den stöder öppna utvecklingsplattformar som PCIMCU, PLC, industriella datorer och Raspberry Pi. Enheten erbjuder tre kontrolllägen: hastighet, inkrementell position och absolut position.Dessutom har den HMAcTLTOR Assistant 3.0, som inkluderar grundinställning, avancerad motorjustering och uppdatera servoläge.

Åttabitars encoder. Nollpunkter går aldrig förlorade. RMD-L-4015-20T är en drivlinjeartikel med artikelnummer j4290zhzewl. Ingångsspänningen är 12 till 24 volt, och strömmen är normal vid 8 ampere och omedelbart upp till 100 ampere. Encodern använder en 18-bitars magnetisk encoder med modellnummer 8148840. Kontrollläget inkluderar vridmomentloop, hastighetsloop och positionsloop. S-kurvan är aktiverad.

Användningsområden anpassade för exoskelettrobotar, drönare, rörrobotar och lidar. Kraftinspektionsrobotar, exoskelettrobotar, rörrobotar, industriell testning av drönare och industriella gimbals är också tillämpliga.