• MyActuator RMD-L-5015 35T BLDC Servo Motor offers 0.001° precision at 24V, ideal for robotics and automation with CAN/RS485 communication.
  • MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; for Pipeline/Service Robots, Gimbals, LiDAR, Turntables
  • A high-performance actuator motor for pipeline and service robots, gimbals, and LiDAR applications.
  • MyActuator RMD-L-5015 is a 24V brushless DC servo motor designed for robotics and gimbals.
  • BLDC servo motor for pipeline/service robots and gimbals, operating at 24V with position accuracy of 0.001°.
  • The RMD-L-5015 servo motor operates at 24V, supports CAN/RS485 communication, offers 0.001° precision, and is ideal for robots, gimbals, LiDAR, and turntables.
1 6

MyActuator L-5015 BLDC-servomotor 24V CAN/RS485, 0,001°; för rör-/servicerobotar, gimbals, LiDAR, skivspelare

MyActuator L-5015 BLDC-servomotor 24V CAN/RS485, 0,001°; för rör-/servicerobotar, gimbals, LiDAR, skivspelare

MyActuator

$129.00 USD
$129.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator L-5015 är en kompakt direktdriven BLDC-servomotor med integrerad drivrutin och magnetisk positionssensor. Den stöder moment-, hastighets- och positionssluten loopkontroll med S-kurvprofilering över CAN eller RS485, och erbjuder inbyggd övertemperatur-/överspännings-/överströmskydd samt dubbel (drivrutin & motor) temperaturövervakning. Typiska användningsområden inkluderar rörledningar och servicero botar, styrutrustning, industriella snurrplattor, gimbals, laser LiDAR och inspektionsrobotar.

Höjdpunkter

  • Integrerad drivrutin + encoder, platt formfaktor, låg ljudnivå, hög effektivitet

  • Multi-loop kontroll: moment / hastighet / position; S-kurva acceleration

  • Bussalternativ: CAN 1 Mbps eller RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • PC-assistent för justering &och firmwareuppgradering; justerbar Kp/Ki, skydd

  • Stator: lågresistans emaljtråd; Rotor: multipolära bågmagneter med sinusmagnetisering

  • Angiven kontrollprecision: 0.001°

Beställning

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — Produktkod 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — Produktkod 110103033505

  • Enkelt encodersystem

Elektrisk &och prestanda — L-5015 (Allmänt)

Artikel Värde
Nominell spänning 24 V
Nominell ström 1.57 A
Nominellt vridmoment 0.36 N·m
Nominell hastighet 350 rpm
Max hastighet 680 rpm
Max omedelbart vridmoment 0.82 N·m
Max omedelbar ström 3.62 A
Linjemotstånd 4 Ω
Koppling Stjärna (Y)
Fas-till-fas induktans 1.76 mH
Hastighetskonstant 43 rpm/V
Vridmomentkonstant 0.23 N·m/A
Rotormoment 268 g·cm²
Antal polpar 14
Motovikt 174 g
Arbetstemperatur −20 ~ 55 °C
Max avmagnetiseringstemperatur 120 °C
Kontrollprecision 0.001°

Variant — L-5015 10T

Artikel Värde
Varv (T) 10
Nominell spänning 16 V
Nominell ström 4.9 A
Nominellt vridmoment 0.38 N·m
Nominell hastighet 1550 rpm
Max hastighet 2040 rpm
Max omedelbart vridmoment 0.7 N·m
Max omedelbar ström 8 A
Linjemotstånd 0.48 Ω
Hastighetskonstant 128 rpm/V
Vridmomentkonstant 0.08 N·m/A
Rotorinerti / Polpar / Vikt 268 g·cm² / 14 / 174 g
Arbetstemperatur −20 ~ 80 °C
Max avmagnetiseringstemperatur 120 °C

Kännetecknande diagram tillhandahålls för L-5015-10T och L-5015-35T (Ingång DC-ström, Effektivitet, Utgångseffekt, Utgångsvridmoment vs hastighet) för att underlätta urvalet.

Matchad förare

Artikel Värde
Förare MC100
Ingångsspänning 12 ~ 24 V
Strömkapacitet Normal 5 A / Ögonblicklig 8 A
Nominell effekt 100 W
Encoder 14-bit magnetisk
Kommunikation / Baud CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
Kontrolllägen Momentloop (ström), Hastighetsloop, Positionsloop
S-kurva Ja

Mechaniska dimensioner (mm)

Artikel Värde
Kroppsdiameter Ø49
Kroppslängd 33.90
Framansiktsmönster PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, centrumhål Ø12.70
Baksidan mönster 4×M2.5 (Ø6 motborrningar) på 20 mm kvadrat

Programvara &och justering

RMD Motor Assistant stöder COM-val, baudrate &och ID-inställningar, encoder-inställningar, nollpositionjustering, loopjustering (Kp/Ki för vinkel/hastighet/ström), skyddströsklar, testning och firmwareuppgraderingar. Fungerar med PC/MCU/PLC/industriella datorer/Raspberry Pi.

Typiska tillämpningar

Pipeline-robot · Servicerobot · Styrväxelhuvud · Industriell svängplatta · Industriell gimbal · Laser LiDAR · Inspektionsrobot

Anteckningar

Vissa material refererar till en 18-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder (0,005°) medan drivrutinstabellen listar 14-bitars. Om encoderupplösning är kritisk, bekräfta den levererade konfigurationen vid beställning.

Detaljer

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

BLDC Servo MyActuator L-5015 erbjuder 24V, 0.36 N.M vridmoment, 350 RPM, 14-bitars encoder. Stöder CAN/RS485, vridmoment, hastighet, positionskontroll med MC100-drivrutin.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

Hög kontrollnoggrannhet med 18-bitars encoder, 0.005° precision, 25000 RPM, 2μs tidsfördröjning. Servomotordrift med mekatronikdesign inkluderar inbyggd drivning, positionssensor, temperatur/spänningsövervakning och skydd mot övertemperatur, överspänning och överström.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

Avancerad BLDC-motor design med låg resistans i statorvindningen och högkoercitiva rotormagneter för smidig, effektiv drift.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

Kompatibel med värddatorprogramvara för parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar. Stöder öppna plattformar som PC, MCU, PLC, industriella datorer och Raspberry Pi.Funktioner inkluderar motorinställningar, encoderkonfiguration och kontrollparametrar.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör