MyActuator L-7015 BLDC-servomotor, 24V 1Nm (3,8Nm topp), 580–805RPM, 18-bit; RS485/CAN för exoskelett, drönare, LiDAR

Översikt

MyActuator L-7015 är en kompakt, högprecisions BLDC servomotor designad för robotik och rörelseplattformar som behöver jämn vridmoment och noggrann positionering. Den drivs av en 24 V-buss och levererar 1 N·m nominellt vridmoment, 3.8 N·m max omedelbart vridmoment, 580 RPM nominell hastighet (upp till 805 RPM), och 0.001° kontrollprecision från en 18-bitars magnetisk encoder. Med 14 polpar, 933 g·cm² rotortröghet, och en lätt 360 g konstruktion, passar den för exoskelett, drönare, pipeline-robotar, LiDAR gimbals, industriell testning och andra kompakta mekatroniska system.

Nyckelfunktioner

• Minimal och lätt arkitektur för täta integrationer.

• Hög kontrollnoggrannhet: 18-bitars magnetisk encoder; 0.001° kontrollprecision.

• Högpresterande järn-bor permanenta magneter med bågdesign, mindre luftgap, hög koercivitet för maximalt vridmoment; SH/UH högtemperaturbeständighetsklass; ingen rädsla för avmagnetisering.

• Stark kraft från en liten kropp; förstärkt vridmomentdensitet.

• Algoritmsimulering hjälper att minska överflödiga laster; exquisit hantverk uppnår en hög slot-fill rate.

• Integrerade servodrivskydd och S-kurvrörelse stöd (JA).

Kontrolllägen & Programvara

• Fungerar med värddatorprogramvara för parametertuning, testning och firmwareuppgradering.

• Stöder plattformar för öppen källkod: PC / MCU / PLC / industriell dator / Raspberry Pi.

• Tillgängliga kontrolllägen:

  • Nuvarande kontrollläge

  • Hastighetskontrollläge

  • Inkrementellt positionsläge (med hastighetsbegränsning)

  • Absolut positionskontrollläge (med hastighetsbegränsning)

  • Driftskontrollläge

Specifikationer — L-7015

Matchad förare

Modell: MC200

Tillämpningsområden

Anpassad för: exoskelettrobotar, droner, pipeline-robotar, LiDAR, industriell testning, industriella gimbals, och kraftinspektionsrobotar.

Detaljer

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, 1N.m moment, 580 RPM, 18-bit encoder. Stöder CAN, RS485. Inkluderar ritningar, parametrar, kurvor och MC200 drivrutinsdetaljer.

Integrerade direktdrivna aktuatorer med allt-i-ett-design, hög kontrollnoggrannhet och manuell/automatisk återställning. Modeller inkluderar RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 och RMD-L-7025.

Integrerad motordesign med inbyggd drivning och positionssensor. Funktioner inkluderar liten, lätt konstruktion, hög kontrollnoggrannhet, stark kraft, avancerad design, algoritmsimulering och servodrivningar med flera skydd.

Kompatibel med värddatorprogramvara för parameterjustering, iTest firmwareuppgradering stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi.Enheten erbjuder aktuella kontrolllägen, inklusive hastighetskontroll, inkrementell position och absolut positionskontroll, samt driftskontrollläge.

MyActuator L-7015 BLDC Servo tillämpas på exoskelettrobotar, drönare, rörrobotar, Lidar, kraftinspektionsrobotar, industriell testning och gimbals.