Översikt
MyActuator L-9015 Direktdriven BLDC Servomotor är en högpresterande direktdriven motor designad för robotik, automation och precisionsrörelsekontroll. Den arbetar vid 24V nominell spänning, denna motor levererar 1.67 N·m nominellt vridmoment, 5 N·m toppvridmoment, och stödjer en maximal hastighet på 500 RPM med exceptionell positionsprecision på 0.001°. Dess robusta design säkerställer pålitlig prestanda i industriella miljöer med arbetstemperaturer från -20°C till 55°C och en maximal avmagnetiseringstemperatur på 120°C.
Nyckelfunktioner
-
Högt vridmoment: 1.67 N·m kontinuerligt och 5 N·m topp för krävande applikationer.
-
Exceptionell kontrollprecision: 0.001° noggrannhet för mycket precisa positioneringsuppgifter.
-
Effektiv design: Levererar hög effektivitet med matchad drivrutinsintegration.
-
Bred kompatibilitet: Fungerar sömlöst med MC200-drivrutinen och CAN BUS/RS485-protokoll.
-
Hållbarhet: Robust struktur med pålitlig prestanda i industriella temperaturintervall.
Specifikationer
| Artikel | Värde |
|---|---|
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 3.34A |
| Nominellt vridmoment | 1.67 N·m |
| Maximalt Omedelbart Moment | 5 N·m |
| Maximalt Omedelbart Ström | 11A |
| Nominell Hastighet | 290 RPM |
| Max Hastighet | 500 RPM |
| Linje Motstånd | 1.51 Ω |
| Fas-till-Fas Induktans | 1.05 mH |
| Hastighetskonstant | 21 RPM/V |
| Momentkonstant | 0.45 N·m/A |
| Rotor Tröghet | 3271 g·cm² |
| Antal Polpar | 14 |
| Motors Vikt | 650 g |
| Arbetstemperatur | -20°C ~ 55°C |
| Max Avmagnetiseringstemperatur | 120°C |
| Kontrollprecision | 0.001° |
Matchad förare – MC200
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Ingångsspänning | 12 ~ 24V |
| Ström | Normal: 8A / Omedelbar: 15A |
| Nominell effekt | 200W |
| Encoder | 14-bit magnetisk encoder |
| Kommunikation | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Kontrolllägen | Momentloop, Hastighetsloop, Positionsloop |
| S-kurva stöd | Ja |
Motorprestanda
Motorn har optimerade prestandakurvor för moment, hastighet och effektivitet:
-
Ingen belastning: ~412 RPM med 39.7 mN·m vridmoment
-
Maximal effektivitetspunkt: ~332 RPM, 26.4W utgång, ~65.9% effektivitet
-
Maximal effektutgång: ~43.9W, effektivitet ~51.7%
-
Stabil termisk prestanda: Stöder kontinuerlig drift utan termisk avvikelse.
Tillämpningar
-
Robotik: Mänskliga robotar, robotarmar och samarbetsrobotar.
-
Precisionplattformar: Gimbal-system, rörelsekontrollplattformar och optisk utrustning.
-
Automationssystem: Plock-och-placera-maskiner, CNC-positioneringssystem och medicintekniska apparater.
Fördelar
-
Direktdrivningsstruktur minskar mekanisk backlash och förenklar systemdesign.
-
Högupplöst encoder säkerställer smidig och exakt kontroll.
-
Stöder flexibla kommunikationsprotokoll för enkel integration i komplexa system.
Detaljer

MyActuator L9015 servomotor: 24V, 3.34A, 1.67N.m vridmoment, 290 RPM, upp till 500 RPM. Stöder CAN/RS485, 14-bitars encoder, kompatibel med MC200 drivrutin.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...