GĂ„ vidare till produktinformation
1 av 1

MyActuator RB-C002 Robotcerebellumkontroller - Dubbel 2,5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master

MyActuator RB-C002 Robotcerebellumkontroller - Dubbel 2,5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master

MyActuator

Ordinarie pris $2,210.00 USD
Ordinarie pris FörsÀljningspris $2,210.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Àr en realtids robotkontrollplattform byggd pÄ en IgH EtherCAT Master-stack, designad för hög hastighetsnÀtverk och deterministisk rörelsekontroll med Myactuator-motorer. Den stöder upp till 4 kHz kontrollfrekvens och tillhandahÄller dubbla 2.5GbE Ethernet-grÀnssnitt för EtherCAT-nÀtverk, tillsammans med rika expansionsgrÀnssnitt för integrering av sensorer och perifera enheter.

Nyckelfunktioner

  • IgH EtherCAT Master för stabil, realtidskommunikation
  • Realtidssystem: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOS-klass realtidsprestanda)
  • Kontrollfrekvens: upp till 4 kHz
  • Dubbla 2.5GbE Ethernet-grĂ€nssnitt
  • Verktygskedjestöd för PDO/SDO-mappning och felsökningsverktyg
  • GrĂ€nssnittsexpansion: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
  • Programvarustöd: ROS 2, Python, C++, Isaac
  • Rika programvarufunktioner för robotkontroll och utvecklingsstöd

Specifikationer

Master Stack IgH EtherCAT Master
Kontrollfrekvens Upp till 4 kHz
DC-synkronisering Stöds
Slave-typ Myactuator-motorer
Realtidsystem Ubuntu + PREEMPT_RT
NÀtverksgrÀnssnitt Dubbla 2.5GbE Ethernet-grÀnssnitt
HÄrdvaruplattform Orange Pi utvecklingskort
Minne 16 GB
Lagring 64 GB SD-kort
Strömförsörjning DC 5 V
Driftstemperatur 0 C ~ 50 C
GrÀnssnittsexpansion USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
Programvarustöd ROS 2, Python, C++, Isaac

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För integrationsfrÄgor, dokumentationshjÀlp eller efterförsÀljningssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

Detaljer