MyActuator RB-C002 Robotcerebellumkontroller - Dubbel 2,5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master

Översikt

MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum är en realtids robotkontrollplattform byggd på en IgH EtherCAT Master-stack, designad för hög hastighetsnätverk och deterministisk rörelsekontroll med Myactuator-motorer. Den stöder upp till 4 kHz kontrollfrekvens och tillhandahåller dubbla 2.5GbE Ethernet-gränssnitt för EtherCAT-nätverk, tillsammans med rika expansionsgränssnitt för integrering av sensorer och perifera enheter.

Nyckelfunktioner

• IgH EtherCAT Master för stabil, realtidskommunikation
• Realtidssystem: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOS-klass realtidsprestanda)
• Kontrollfrekvens: upp till 4 kHz
• Dubbla 2.5GbE Ethernet-gränssnitt
• Verktygskedjestöd för PDO/SDO-mappning och felsökningsverktyg
• Gränssnittsexpansion: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Programvarustöd: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Rika programvarufunktioner för robotkontroll och utvecklingsstöd

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadrupedrobotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

För integrationsfrågor, dokumentationshjälp eller efterförsäljningssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Detaljer

caption_action: insert caption: Byggd för deterministisk rörelsekontroll, kombinerar RB-C002 dual 2.5GbE-nätverk med RTOS-klass realtidsprestanda för snabba EtherCAT-kontrollslingor.