MyActuator RH-17 Ihålig Harmonisk Robotledmotor – 54N·m Toppeffekt, 100:1 Växelförhållande, EtherCAT & CAN BUS, Dubbel ABS-17BIT Encoder

Översikt

MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor är en högpresterande aktuator designad för avancerade robotapplikationer. Med ett 100:1 växelförhållande, 54 N·m toppmoment, och 35 N·m nominellt moment säkerställer den precis, stabil och kraftfull drift. Utrustad med EtherCAT och CAN BUS kommunikation, ett dubbel ABS-17BIT encoder system, och korsade rullager, ger denna motor exceptionell kontrollnoggrannhet och hållbarhet. Dess kompakta ihåliga design (Ø80 mm × 90.2 mm) och 1.11 kg vikt gör den idealisk för robotarmar, samarbetsrobotar och automationssystem som kräver hög momenttäthet och precis rörelsekontroll.

Nyckelfunktioner

• Högt Moment & Effekt: Nominellt moment på 35 N·m och toppmoment på 54 N·m för krävande applikationer.

• Dual Communication: Stöder EtherCAT och CAN BUS protokoll för sömlös integration och snabb respons.

• Precision Control: Dubbel ABS-17BIT encoders för in- och utdata ger precis positionering med <0.01° upprepningsnoggrannhet.

• Kompakt & Lätt: Hålskaftdesign med endast 1.11 kg vikt, optimerad för hög vridmomentdensitet.

• Robust Konstruktion: Utrustad med korsade rullager för ökad lastkapacitet och hållbarhet.

• Industriell Tillförlitlighet: Isoleringsklass F, hög hastighet MCU och optimerad värmeavledning för stabil långsiktig prestanda.

Produktparametrar

Encoder Typ

• Ingångsencoder: ABS-17BIT

• Utgångsencoder: ABS-17BIT

• Ger exakt rörelseåterkoppling för förbättrad kontrollnoggrannhet.

Installation & Dimensioner

• Storlek: Ø80 mm × 90.2 mm

• Montering: Flera genomgående hål och gängade gränssnitt för säker installation.

• Hålig axel: Optimerad för kabeldragning i robotarmar och automationssystem.

Gränssnitt & Kablar

• EtherCAT-portar: IN- och OUT-terminaler för nätverkskoppling.

• CAN BUS-portar: CAN_H och CAN_L för kommunikation.

• Strömterminaler: XT30-kontakter för pålitlig strömförsörjning.

• Auxiliära anslutningar: Minnesbatteri och bleeder-resistorgränssnitt för avancerade kontrolluppsättningar.

Förpackningens innehåll

• Ställdon: MyActuator RH-17 Hålig Harmonisk Ledmotor ×1

• A. Strömkabel ×2

• B. CAN BUS Kommunikationskabel ×4

• C. 120Ω Terminalmotstånd ×1

• D. EtherCAT Kommunikationskabel ×2

• E. CAN BUS Kommunikationsmodul ×1 (Gratis USB-CAN-adapter ingår per beställning)

Tillämpningar

• Samarbetsrobotarmar

• Industriella automationssystem

• Mänskliga och fyrbenta robotar

• Precisionsrörelseplattformar

• Autonoma robotleder för forskning och utveckling

Detaljer

Robotmotor RH-17 erbjuder dubbel encoder, CAN BUS & EtherCAT, 100:1 växelverkningsförhållande, 48V, 35 N.m vridmoment, 91W effekt. Finns med/utan broms. Inkluderar ritningar och parametrar.

RH-17-gränssnittet inkluderar EtherCAT, CAN-buss, ström och batterianslutningar. Förpackningen innehåller kablar, motstånd och en modul. Mått: 120×120×115mm. Listan inkluderar ström-, CAN-, EtherCAT-kablar, motstånd och kommunikationsmodul.

RH-17-tillbehör inkluderar ström-, CAN BUS-, EtherCAT-kablar, 120Ω motstånd och kommunikationsmodul. Detaljerna omfattar kontakter, ledarfärger, funktioner och terminalmotstånd för varje komponent. USB-CAN-adapter ingår i beställningen.