MyActuator RH-20 Harmonisk Robotledmotor, 100:1 utväxling, 80N·m toppeffekt, EtherCAT & CAN Bus, Dubbel 17-bitars encoder

Översikt

MyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint Motor är en högpresterande harmonisk drivaktuator designad för robotleder, industriell automation och precisionsrörelsesystem. Med ett 100:1 växelförhållande, 80N·m toppmoment, 50N·m nominellt moment och 130W nominell effekt levererar denna aktuator kraftfull, stabil och effektiv prestanda i en kompakt formfaktor.
Utrustad med EtherCAT och CAN Bus kommunikationsprotokoll och dubbel 17-bit absolut encoder säkerställer RH-20 exceptionell repetitionspositionsnoggrannhet (<0.01°), vilket gör den idealisk för humanoida robotar, samarbetsrobotarmar, mobila robotar och andra precisionsapplikationer.

Nyckelfunktioner

• Hög effektutgång – 50N·m nominellt moment, 80N·m toppmoment och 130W nominell effekt för tunga applikationer.

• Precision Control – Dubbla ABS 17-bit encoders ger en upprepningsnoggrannhet på mindre än 0,01°.

• Avancerad Kommunikation – Stöder EtherCAT och CAN Bus för snabb och pålitlig realtidskontroll.

• Pålitligt Skydd – F-klass isolering säkerställer säker och stabil drift under kontinuerlig hög belastning.

• Kompakt Design – 90 mm diameter, 97,4 mm höjd och endast 1,75 kg vikt för sömlös integration i fleraxliga system.

• Hållbara Lager – Korsade rullager för hög radial och axial belastningskapacitet och lång livslängd.

Tekniska specifikationer

Motorytelse

Last & Tröghet

Stoppmomentdata

Gränssnitt och Pinout

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Hög hastighets kommunikationsportar

• CAN_H / CAN_L – CAN Bus nätverksterminaler

• VCC / GND – Positiv och negativ strömförsörjning

• RES+ / RES- – Avledningsmotståndsgränssnitt

• BAT+ / BAT- – Multi-turn minnesbatterianslutning

• T+, T-, R+, R- – Master-slave kommunikation och statusåterkoppling

Förpackningens innehåll

• Strömförsörjningskabel ×2

• CAN Bus kommunikationskabel ×4

• Bleeder Resistor Cable ×1

• Multi-turn Battery Cable ×1

• 120Ω Terminal Resistance ×1

• EtherCAT Kommunikationskabel ×2

• CAN Bus Kommunikationsmodul ×1 (USB-CAN Adapter)

Tillämpningar

• Humanoida robotleder

• Samarbetsrobotarmar

• Mobila robotar och AGV-drivsystem

• Precisionspositioneringsplattformar

• Automatiserad inspektions- och laboratorieutrustning

Detaljer

MyActuator RH-20 harmonisk motor har dubbel encoder, CAN BUS & EtherCAT, 100:1 växelverkningsförhållande, 50 N.m vridmoment, 130 W effekt.Tillgänglig med/utan broms, IP54, inkluderar ritningar och parametrar.

Harmonisk motorgränssnitt har EtherCAT, CAN-buss, ström- och batterianslutningar. Förpackning: 120x120x115mm. Inkluderar kablar, motstånd, kommunikationsmoduler för installation.

RH-20-tillbehör inkluderar märkning instruktioner för ström, CAN BUS, EtherCAT-kablar och kommunikationsmodul. Detaljer täcker kontaktstyper, trådfärger, funktioner och terminalmotstånd. Varje beställning inkluderar en gratis USB-CAN-adapter.