MyActuator RH-25 Motor Harmonic Aktuator 48V 100:1 Dubbel Encoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version RH-25-100 (RS485+Enkel Encoder) RH-25-100 (CAN BUS+Enkelt Encoder) RH-25-100 (EtherCAT & CAN Kompatibel+Dual Encoder)

Broms Utan broms Med broms

Tillbehörsset INTE Inkludera USB-till-CAN-modul RJ45-adapter (för EtherCAT) USB-till-CAN-modul + RJ45-adapter (för EtherCAT)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator RH-25 Motor är en RH-serie harmonisk aktuatormotor med CAN BUS/EtherCAT kommunikation, designad för robotik och automationsapplikationer som kräver kompakt drivintegration och precis upprepbar positionering.

För produktvalsupport eller tekniska frågor före köp, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Nyckelfunktioner

RH-seriens harmoniska aktuator
Kommunikation: CAN BUS & EtherCAT
Hög precision
Låg ljudnivå
Hålig design
Hög effektivitet
Dubbla encoders

Tekniska specifikationer

Utväxlingsförhållande	100
Ingångsspänning	48V
Tomgångshastighet	30RPM
Tomgångs ingångsström	2A
Nominell hastighet	25RPM
Nominellt vridmoment	108N.m
Nominell utgångseffekt	282W
Nominell fasström	10.6A(rms)
Spetsvridmoment	157N.m
Spetsfasström	14.1A(rms)
Motor Back-EMF konstant	19.2Vdc/Krpm
Modul Momentkonstant	10.1N.m/A
Motorfasmotstånd	0.16Ω
Motorfasinduktans	0.33mH
Polpar	10
3-fasanslutning	Y
Backlash	<40 Arcsek
Radial last statisk last	35.8KN
Radial last dynamisk last	21.8KN
Axial last statisk last	198.2KN
Axial last dynamisk last	49.1KN
Tröghet N	1.94Kg.cm²
Encoder typ	Dubbla encoders ABS-17BIT(Ingång) \| ABS-17BIT(Utgång)
Upprepa positionsnoggrannhet	<0.01Grad
Kommunikation	CAN BUS/EtherCAT
Vikt N	2.42Kg
Isoleringsklass	F

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelettrobotar
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon / smarta lagerrobotar
Gimbal / PTZ-system
Industriell automationsutrustning (inklusive CNC-maskiner)
Inspektionssystem

Modellnamn (EPS-RH-serien)

EPS: Varumärke (E-Effektivitet, P-Precision, S-Smart)
RH: Serienamn (Harmonisk Aktuator)
17: Harmonisk modell (e.g. 14/17/20/25/32 etc)
100: Reduceringsförhållande 100:1
E: Kommunikation (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = utan broms; B = med broms
D: D = dubbel encoder; S = enkel encoder

Exempel på modellformat: EPS-RH-20-100-E-N-D

Manualer / Dokument

Observera: Produktseriebilder kan skilja sig från den faktiska produkten.

Detaljer

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

RH-seriens harmoniska aktuatorer kombinerar kompakt integration, låg ljudnivå och CAN BUS/EtherCAT kommunikation för robotik rörelsekontroll.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

Modellnamn hjälper till att bekräfta viktiga alternativ vid en snabb överblick, inklusive reduktionsförhållande, CAN BUS/EtherCAT-gränssnitt, val av broms och konfiguration av dubbel encoder.