MyActuator RMD-H-90-15 Motor, 48V CAN BUS, ABS-17bit Encoder, 252W, 1,5N·m nominellt vridmoment

MyActuator

$376.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version RMD-H-90-15-400-C Motor

Tillbehörsset INTE Inkludera USB-till-CAN-modul

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator RMD-H-90-15-motorn är en 48V motor modul specificerad för CAN BUS kommunikation och en ABS-17-bit encoder. Den är designad för precisa positioneringsapplikationer, med upprepningsnoggrannhet som är bedömd till <0.01°.

Applikationer

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Nyckelfunktioner

48V ingångsspänning
CAN BUS kommunikationsprotokoll
ABS-17-bit encoder
Upprepningsnoggrannhet: <0.01°
Nominellt vridmoment: 1.5N·m; toppvridmoment: 3.75N·m
Nominell uteffekt: 252W

Specifikationer

Ingångsspänning	48V
Tomgångshastighet	2000RPM
Tomgångs ingångsström	0.35A
Nominell hastighet	1600RPM
Nominellt vridmoment	1.5N·m
Nominell uteffekt	252W
Nominell fasström	6.6A
Spetsvridmoment	3.75N·m
Spetsfasström	19.8A
Verkningsgrad	>83%
Motorens bak-EMF konstant	21.1Vdc/Krpm
Modulens vridmoment konstant	0.23N·m/A
Motorns lindningsresistans	0.35Ω
Motorns lindningsinduktans	0.28mH
Antal Polpar	16 par
Kogning Moment	64mN·m
Kopplingsmetod	Y
Max Axial Belastning	2.35kN
Max Radial Belastning	0.77kN
Tröghetsmoment	4.2kg·cm²
Encoder Typ	ABS-17bit
Upprepningsnoggrannhet för Positionering	<0.01°
Kommunikationsprotokoll	CAN BUS
Vikt	0.71kg
Isoleringsklass	F