Översikt
Den MyActuator RMD-X10-40 är en högpresterande integrerad servoställdon designat för precis rörelsekontroll inom robotik och industriell automation. Den har ett 1:7 växelförhållande, 15 N·m nominellt vridmoment, 165 RPM hastighet, och 265 W nominell effekt, vilket gör den idealisk för humanoida robotar, fyrbenta robotar, exoskelett, SCARA-robotar och automatiserade guidede fordon (AGV). Med dubbla encoders för högprecisionsåterkoppling och stöd för CAN och RS485 kommunikation, erbjuder denna motor hög effektivitet, pålitlig prestanda och kompakt integration för mångsidiga tillämpningar.
Nyckelfunktioner
-
Hög vridmoment & effektivitet – 15 N·m nominellt vridmoment, upp till 40 N·m topp, med upp till 82% effektivitet
-
Dubbla encodersystem – 14-bitars noggrannhet för positions- och hastighetsåterkoppling
-
Flera kontrolllägen – Positions-, hastighets- och vridmomentkontroll stöds
-
Stark lastkapacitet – Klarar upp till 1625 N axiala och 2250 N radiella laster
-
Bred kompatibilitet – CAN- och RS485-protokoll för enkel systemintegration
-
Kompakt & lättviktig – Endast 1.15 kg, idealisk för agila robotiksystem
-
Certifierad Kvalitet – CE och RoHS-kompatibel för globala industriella standarder
Tekniska Specifikationer
| Parameter | Enhet | Värde |
|---|---|---|
| Utväxlingsförhållande | – | 1:7 |
| Ingångsspänning | V | 48 |
| Nominell Hastighet | RPM | 165 |
| Nominellt Moment | N·m | 15 |
| Nominell Effekt | W | 265 |
| Nominell Ström | A | 6.5 |
| Maximalt vridmoment | N·m | 40 |
| Maximal ström | A | 15 |
| Verkningsgrad | % | 82 |
| Polpar | – | 21 |
| Anti-vridmoment | N·m | 0.62 |
| Backlash | Arcmin | 10 |
| Axial belastning | N | 1625 |
| Radial belastning | N | 2250 |
| Rotorinerti | Kg·cm² | 39.7 |
| Encoderupplösning | bit | 14 / 14 |
| Kommunikation | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| Vikt | kg | 1.15 |
Prestandakarakteristik
-
Maximal effektivitet: Uppnår 83% effektivitet vid ~10.6 N·m vridmoment och ~171 RPM
-
Toppeffekt: Upp till 336 W vid ~20.3 N·m vridmoment
-
Hög Responsivitet: Snabb hastighet och vridmomentrespons för dynamiska robotapplikationer
-
Stabil Drift: Smidig prestanda över ett brett spektrum av laster
Applikationer
-
Humanoida Robotar – Högvridmomentleder för lemmar
-
Kvadruped Robotar – Stabil och precis rörelse
-
Exoskelett – Bärbar robotik som kräver smidig kontroll
-
SCARA och Industriella Armar – Hög hastighet, precis automation
-
AGV/AMR System – Pålitlig framdrivning och navigering
Paketlista
-
1 × RMD-X10-40 Motor
1 × Par av CAN-kablar
-
1 × Par av strömkablar
-
1 × Terminalresistor
-
1 × Manschettset
-
1 × Par av CAN-kabelanslutningar
-
1 × Par av strömkabelanslutningar
Detaljer

Servomotor RMD-X10-40 erbjuder 7 växelförhållanden, 48V ingång, 165 RPM, 15 N.m vridmoment, 265W effekt, CAN BUS/RS485.Inkluderar dubbel encoder, IP54-klassning och installationsritningar.

Aktuator RMD-X10-40 servomotor med dubbel encoder, 1:7 växel, 165RPM, 15N.m vridmoment, 265W effekt. Erbjuder flera kontrolllägen, hög precision, idealisk för robotar och AGV. CE- och RoHS-certifierad.

MyActuator X10-40 servomotor, 265W, 15N.m vridmoment, dubbel encoder, hög respons hastighet, stort vridmoment.

MyActuator X10-40 servomotor, 265W, 15N.m, dubbel encoder, 165rpm, IP65. Används i stor utsträckning i humanoida, fyrbenta, exoskelett, SCARA-robotar, ARU, AGV och robotarmar.

MyActuator RMDX10-40 servomotor med motor, CAN- och strömkablar, kontakter, terminalmotstånd, krympslang och kablage. Professionell, pålitlig, innovativ design.
Related Collections
Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...