MyActuator RMD-X2-7 Robotplanetväxel 7N·m 24V 28:1 Dubbel Encoder CAN EtherCAT Servomotor

Översikt

Den MyActuator RMD-X2-7 planetära aktuatorn är en kompakt och högprecisions servogearmotor designad för robotik, automation och rörelsekontrollapplikationer. Med ett 28.17:1 växelförhållande, dubbla encoders (ABS 17-bitars ingång / 18-bitars utgång), och stöd för både CAN BUS och EtherCAT kommunikation, säkerställer den stabilt vridmoment och precis positionering. Med ett nominellt vridmoment på 2.5 N·m, toppvridmoment på 7 N·m, och en nominell hastighet på 142 RPM, levererar denna aktuator pålitlig kraft i en lättvikts 0.26 kg formfaktor.

Nyckelfunktioner

• Hög Precision Kontroll – Dubbelt encodersystem (17-bitars ingång, 18-bitars utgång) med <0.01° kontrollnoggrannhet.

• Stark Prestanda – Nominell effekt 37 W, nominell ström 3 A, effektivitet på 63%.

• Kompakt design – Diameter 44 mm, längd 63,5 mm, vikt endast 0,26 kg.

• Smidig rörelse – Fältorienterad kontroll (FOC), låg backlash (≤12 arcmin), och vridmomentkonstant på 0,8 N·m/A.

• Hållbarhet – Djupspåriga kullager, isoleringsklass F, och robust aluminiumhus.

• Flexibel anslutning – Kompatibel med CAN BUS och EtherCAT protokoll.

• Säkerhet & Stabilitet – Spetsström 8,1 A, nominell effektivitet, och stallmomentets hållbarhet testad med olika fasströmmar.

Specifikationer

Stallmomentdata

Tillbehör (Inkluderat)

• Strömförsörjning + CAN BUS Kommunikationskabel ×1

• 120Ω Terminalmotstånd ×1

• EtherCAT Kommunikationskabel ×2

• CAN BUS Kommunikationsmodul (USB-CAN Adapter) ×1

Tillämpningar

MyActuator RMD-X2-7 är idealisk för robotarmar, humanoida robotar, exoskelett, gimbals och industriella automationssystem där precis vridmomentkontroll, kompakt storlek och dubbelkanalskommunikation krävs.

Detaljer

X2-7 borstlös servomotor, dubbel encoder ABS-17BIT ingång/18BIT utgång, 37W, 2.5N.m, 142rpm, CAN bus, 128, LED-indikator.

RMD X2-7 Planetär Aktuator med EtherCAT+CAN BUS dubbel encoder. Funktioner 28.17 växelförhållande, 24V ingång, 142RPM hastighet, 2.5N.m vridmoment och 37W effekt. Inkluderar installationsmått och tekniska specifikationer.

RMD-X2-P28-7 erbjuder dubbel encoder, 24V ingång, 2.5N.m vridmoment, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT och 0.26kg vikt. Inkluderar installationsritning och detaljerade specifikationer som stallvridmoment och elektriska data.

X2-7 gränssnittet inkluderar VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT och T+/T-, R+/R- portar. Förpackning: 65x65x55mm låda med strömförsörjning, CAN-kabel, 120Ω resistor, EtherCAT-kabel och två CAN-moduler. Gratis USB-CAN-adapter ingår per beställning.

Markering instruktioner detaljerar strömförsörjning, CAN BUS, EtherCAT-kablar, kontakter, terminalmotstånd. Inkluderar USB-CAN-adapternotering för beställningar.

MYACTUATOR X2-7 servomotor levererar 37W effekt och 2.5N.m vridmoment, med dubbel encoder, 1.42rpm hastighet och 1:28 växelförhållande.Det inkluderar en strömförsörjning, CAN BUS kommunikationskabel, terminalmotstånd, EtherCAT-kablar och en CAN-modul. En gratis USB-CAN-adapter ingår. Märkt VCC, GND, CANH, CANL och signal I/O säkerställer enkel installation. CE- och RoHS-certifierad, den erbjuder professionell, pålitlig och innovativ prestanda.